代驾挨打后要四万元是否构成敲诈，不能一概而论，需要结合具体情境和法律规定来综合判断。以下是从不同角度进行的分析：

1. 敲诈勒索的构成要件

敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其构成要件包括：

• 主观方面：具有非法占有的目的。
• 客观方面：实施了恐吓、威胁或要挟的行为，且数额较大或多次敲诈勒索。

2. 代驾挨打后索赔的合法性

代驾在提供服务过程中若遭受暴力侵害，其有权依法要求侵权人承担民事赔偿责任，包括医疗费、误工费、精神损害抚慰金等。这种索赔行为是基于侵权法的规定，是合法的。

3. 是否构成敲诈的关键点

• 索赔金额是否合理：代驾要求的四万元赔偿是否与其实际遭受的损失相符，是判断是否构成敲诈的重要因素。如果四万元远高于其实际损失，且没有合理依据，可能涉嫌敲诈。
• 索赔方式是否合法：代驾在索赔过程中，是否采用了恐吓、威胁或要挟等非法手段。如果采用了这些手段，即使索赔金额合理，也可能构成敲诈勒索。
• 主观意图：代驾索赔时是否具有非法占有的目的。如果代驾只是希望获得合理的赔偿，而没有非法占有的意图，那么不构成敲诈勒索。

4. 具体情境分析

• 如果代驾要求的四万元赔偿与其实际损失相符，且索赔方式合法，没有采用恐吓、威胁或要挟等手段，那么不构成敲诈勒索。这种情况下，代驾的索赔行为是合法的民事赔偿请求。
• 如果代驾要求的四万元赔偿远高于其实际损失，且没有合理依据，或者采用了恐吓、威胁或要挟等非法手段进行索赔，那么可能构成敲诈勒索。这种情况下，代驾的行为可能触犯刑法，需要承担相应的刑事责任。

5. 法律建议

• 代驾在索赔时，应确保索赔金额合理，并提供相应的证据支持。例如，医疗费用单据、误工证明等。
• 代驾在索赔过程中，应避免采用恐吓、威胁或要挟等非法手段。这些行为不仅可能构成敲诈勒索，还可能引发其他法律问题。
• 如果代驾对索赔金额或方式存在疑问，建议咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供法律意见，帮助代驾合法、合理地维护自己的权益。

总结来看，代驾挨打后要四万元是否构成敲诈，取决于索赔金额是否合理、索赔方式是否合法以及主观意图是否非法。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。