结论：偷车后私了要钱是否构成敲诈，需根据具体情况判断，主要看索要钱财的性质和手段。若索要钱财远超车辆实际价值，且以威胁、要挟等手段迫使对方支付，则可能构成敲诈勒索；若索赔金额合理，且双方自愿协商，则一般不构成。
详细分析：
敲诈勒索的构成要件：
- 敲诈勒索通常要求行为人以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索取公私财物。
- 在偷车私了的情境中，如果行为人偷车后，以报警、揭发等威胁手段，迫使车主支付远超车辆实际价值的钱财，那么这种行为就可能符合敲诈勒索的构成要件。
索赔金额的合理性：
- 如果行为人偷车后，向车主提出合理的赔偿要求，如车辆维修费用、折旧费用等，并且这些费用是基于实际损失计算的，那么这种索赔行为通常不被视为敲诈勒索。
- 然而，如果行为人索赔的金额远超车辆的实际价值或合理损失，且没有合理的依据，那么这种行为就可能被视为以非法占有为目的，从而构成敲诈勒索。
协商过程的自愿性：
- 敲诈勒索还要求行为人使用威胁或要挟的手段迫使被害人支付钱财。如果双方是在自愿、平等的基础上进行协商，并且车主是出于自愿支付钱财的，那么这种行为就不构成敲诈勒索。
- 如果行为人通过威胁、恐吓等手段迫使车主支付钱财，即使车主最终同意支付，这种行为也可能构成敲诈勒索。
法律建议：
- 对于车主：如果遭遇偷车后被索要高额钱财的情况，应首先保持冷静，不要轻易支付钱财。可以尝试与对方协商，了解索赔的具体依据和金额是否合理。如果认为对方的行为构成敲诈勒索，应及时报警并寻求法律帮助。
- 对于涉嫌敲诈者：如果意识到自己的行为可能构成敲诈勒索，应立即停止这种行为，并考虑向车主道歉并退还已收取的钱财。如果已经被警方调查或起诉，应积极配合调查，并寻求法律辩护。
可能后果：
- 如果行为人的行为被认定为敲诈勒索，将可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或罚金等。
- 即使行为人的行为不构成敲诈勒索，但如果索赔金额不合理或协商过程不自愿，也可能引发民事纠纷，导致行为人需要承担民事责任。
总结：偷车后私了要钱是否构成敲诈勒索，需根据索赔金额的合理性、协商过程的自愿性以及行为人的主观目的等因素综合判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。