结论：对方无证驾驶私了是否算敲诈，不能一概而论，需要结合具体情形来判断。以下从不同角度进行分析：
一、敲诈勒索的构成要件
敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其构成要件主要包括：
- 主观方面：具有非法占有的目的。
- 客观方面：实施了恐吓、威胁或要挟的行为，使被害人产生恐惧心理，从而交付财物。
二、无证驾驶私了的不同情形分析
合理索赔：
- 如果对方无证驾驶后，主动提出私了，并基于实际损失（如车辆维修费用、医疗费用等）提出合理的赔偿要求，且没有使用恐吓、威胁或要挟的手段，那么这种行为通常不构成敲诈勒索。
- 在这种情况下，私了是双方自愿协商的结果，属于民事赔偿范畴。
过度索赔或威胁索赔：
- 如果对方无证驾驶后，提出远高于实际损失的赔偿要求，并且使用恐吓、威胁或要挟的手段（如声称如果不赔偿就报警、举报无证驾驶等，且这种报警或举报行为本身并非出于合法目的，而是作为索赔的筹码），迫使你交付财物，那么这种行为可能构成敲诈勒索。
- 在这种情况下，对方的索赔行为超出了合理范围，且使用了不正当手段，符合敲诈勒索的构成要件。
三、法律建议
保留证据：
- 如果遇到对方无证驾驶私了并涉嫌敲诈勒索的情况，应尽可能保留相关证据，如聊天记录、录音、视频等，以便后续维权。
及时报警：
- 如果对方使用恐吓、威胁或要挟的手段索赔，且你感到自身安全受到威胁，应立即报警并寻求警方帮助。
咨询律师：
- 在处理此类纠纷时，建议咨询专业律师，以便更好地了解自身权益和维权途径。律师可以根据具体情况提供法律意见和帮助，确保你的合法权益得到保护。
四、可能的法律后果
如果构成敲诈勒索：
- 对方可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或罚金等。
- 你作为被害人，有权要求对方返还非法所得，并可能获得相应的民事赔偿。
如果不构成敲诈勒索：
- 双方应继续通过协商或民事诉讼等途径解决赔偿问题。
- 在此过程中，应遵守法律法规，不得使用不正当手段。
总结：对方无证驾驶私了是否算敲诈，取决于具体情形和对方的索赔行为是否符合敲诈勒索的构成要件。在处理此类纠纷时，建议保留证据、及时报警并咨询专业律师。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。