结论：在符合法定条件的情况下，小孩确实有权起诉母亲要求支付抚养费。
详细分析：
法律依据与抚养义务：
- 根据法律规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这意味着，无论父母是否离婚，他们都有责任确保子女的基本生活需求和教育费用得到满足。当母亲未履行这一抚养义务时，小孩或其法定代理人有权通过法律途径来维护小孩的权益。
起诉主体与代理：
- 由于小孩多为未成年人，不具备完全民事行为能力，因此通常由直接抚养小孩的一方（如父亲或其他监护人）作为法定代理人，代为向法院提起诉讼。这一规定确保了小孩在法律上的权益能够得到有效的维护和实现。
证据准备与诉讼过程：
- 在提起诉讼前，需要准备充分的证据来证明母亲未履行抚养义务以及所需的抚养费数额。这可能包括亲子关系证明、母亲未支付抚养费的相关证据（如沟通记录、支付凭证等），以及小孩生活费用、教育费用、医疗费用等方面的支出凭证。
- 诉讼过程中，法院会综合考虑双方的具体情况，包括母亲的经济状况、小孩实际生活学习的合理需求，以及当地的实际生活水平等因素，依法判决母亲支付相应的抚养费。
抚养费数额的确定与调整：
- 抚养费的数额一般会根据小孩的实际需要、父母双方的负担能力来确定。如果母亲有固定收入，抚养费一般可按其月总收入的一定比例给付；若母亲无固定收入，抚养费的数额则会依据当年总收入或同行业平均收入，并参照上述比例进行确定。
- 随着小孩的成长和实际情况的变化，如物价上涨、小孩患病等导致原来确定的抚养费数额不足以满足实际生活需要时，小孩或其法定代理人还有权再次向法院提起诉讼，要求增加抚养费。
协商与调解的重要性：
- 尽管法律提供了诉讼这一救济途径，但家庭关系是需要维护和经营的。因此，在实际操作中，建议首先尝试通过协商和调解来解决这类问题。通过沟通和理解，往往能够找到更符合双方利益的解决方案，避免不必要的法律纠纷。
作为胡森轩律师，我专注于离婚、离婚财产纠纷、抚养权等领域。如果你在抚养费方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律建议和解决方案。