关于子女起诉父母抚养费的司法解释，主要依据《中华人民共和国民法典》及其相关司法解释进行。以下是对此问题的详细解答：

1. 法律依据概述

   • 《中华人民共和国民法典》：

     • 第一千零八十四条：明确父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
     • 第一千零八十五条：规定离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。同时，该条款也允许子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。

   • 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》：

     • 第四十九条至第五十三条等条款：对抚养费的确定、支付方式及变更等作出了具体规定。例如，抚养费的数额可以根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平等因素综合确定。有固定收入的，抚养费一般可以按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。负担两个以上子女抚养费的，比例可以适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。无固定收入的，抚养费的数额可以依据当年总收入或者同行业平均收入，参照上述比例确定。有特殊情况的，可以适当提高或者降低上述比例。

2. 子女起诉抚养费的具体情形

   • 父母未履行抚养义务：如果父母离婚后，未按照约定或法院判决支付抚养费，子女有权向法院提起诉讼，要求父母支付拖欠的抚养费。
   • 抚养费数额不足：随着生活水平的提高或子女实际需要的增加，原有的抚养费数额可能无法满足子女的需求。此时，子女可以向法院提起诉讼，请求增加抚养费。
   • 其他合理要求：如子女因特殊原因（如患病、上学等）需要额外支出，且该支出属于合理范围，子女也可以向法院提起诉讼，要求父母承担相应费用。

3. 起诉抚养费的程序

   • 准备材料：包括起诉书、身份证明材料、相关证据（如离婚协议书、法院判决书、抚养费支付记录等）。
   • 向法院提起诉讼：将准备好的材料提交给有管辖权的法院，并缴纳相应的诉讼费用。
   • 参加庭审：法院会安排庭审时间，双方当事人需按时出庭参加诉讼。在庭审中，当事人可以陈述自己的诉求和理由，并提供相关证据进行证明。
   • 等待法院判决：法院会根据案件事实和法律规定作出判决。如果判决支持子女的诉求，父母应当按照判决内容履行支付抚养费的义务。

4. 法律后果与执行

   • 若判决支持子女的诉讼请求，父母需按判决支付抚养费。如拒不执行，法院有权采取多种强制措施，包括但不限于冻结银行账户、查封财产等，以确保子女的合法权益得到保障。

综上所述，子女在父母未履行抚养义务时，有权依法起诉要求抚养费。抚养费的数额、给付方式和期限等均需依据法律规定确定，并通过法律程序进行追索。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。