结论前置：对于工作十年以上且公司未归还劳动合同的情况，劳动者一般不能主张未签订劳动合同的双倍赔偿，因为长期未签合同通常视为已订立无固定期限劳动合同，且双倍工资的仲裁时效已过。但劳动者仍可通过其他途径维护自身权益。

分析说明：

1. 视为无固定期限劳动合同：

   • 根据《劳动合同法》第十四条，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。因此，工作十年以上未签劳动合同，法律上视为双方已订立无固定期限劳动合同。

2. 双倍工资赔偿的仲裁时效：

   • 根据《劳动合同法》第八十二条及《劳动争议调解仲裁法》的相关规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。但这一主张受仲裁时效限制，一般为一年。
   • 对于工作十年的劳动者而言，其主张双倍工资赔偿的仲裁时效很可能已经过期，因此无法再主张这一赔偿。

3. 劳动者可采取的步骤：

   • 确认劳动合同状态：尽管公司未归还劳动合同，但劳动者应保留好其他能证明劳动关系的证据，如工资支付凭证、工作证、考勤记录等。
   • 与公司协商：尝试与公司沟通，了解为何未归还劳动合同，并要求公司明确劳动关系及相应权益。
   • 申请劳动仲裁或诉讼：若公司存在违法行为，如未支付工资、未缴纳社保等，劳动者可向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或对仲裁结果不满意时向人民法院提起诉讼。
   • 主张其他权益：若公司违法解除劳动合同，劳动者可主张违法解除劳动合同的赔偿金等权益。

总结建议： 对于工作十年以上且公司未归还劳动合同的情况，劳动者应首先确认自己的劳动合同状态及相应权益。在无法主张双倍赔偿的情况下，劳动者仍可通过与公司协商、申请劳动仲裁或诉讼等途径来维护自身权益。建议劳动者在处理此类纠纷时保留好相关证据，并咨询专业律师以获取更详细的指导和帮助。