关于外卖车与保洁车发生事故后的责任归属问题，这并不能一概而论，而是需要根据事故的具体情况来分析。下面我会从几个不同的角度来解释这个问题：

1. 事故责任判定原则：

   • 在交通事故中，责任判定通常依据“过错原则”，即哪一方对事故的发生存在过错，哪一方就应承担相应的责任。
   • 如果双方都有过错，那么会根据各自的过错程度来分担责任。

2. 具体情境分析：

   • 外卖车违规行驶：如果外卖车在行驶过程中违反了交通规则，如闯红灯、逆行、超速等，导致与保洁车发生事故，那么外卖车驾驶员很可能需要承担主要或全部责任。
   • 保洁车违规操作：同样，如果保洁车在作业过程中未遵守相关规定，如未设置警示标志、在禁止作业的区域作业等，导致与外卖车发生事故，保洁车一方也可能需要承担责任。
   • 双方均无明显过错：在某些情况下，事故可能并非由某一方的明显过错导致，而是由于道路状况、天气条件等不可抗因素引起。在这种情况下，责任的判定可能会更加复杂，需要综合考虑各种因素。

3. 法律建议：

   • 在发生事故后，双方应首先保持冷静，确保自身安全，并尽快报警。
   • 交警部门会进行现场勘查，并根据事故情况出具事故责任认定书，这是判定责任的重要依据。
   • 如果对事故责任认定有异议，可以在收到认定书之日起三日内向出具认定书的交警部门提出书面复核申请。
   • 在处理事故责任纠纷时，建议寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。

综上所述，外卖车与保洁车发生事故后的责任归属问题需要根据事故的具体情况来分析。如果无法确定责任归属，建议咨询交警部门或专业律师以获取更准确的法律意见。