当您作为大货车司机遇到货物从车上掉落且老板拒绝支付工资的情况时，您可以按照以下步骤来维护自己的合法权益：
一、与老板进行沟通
首先，尝试与老板进行友好沟通，明确表达您的立场和诉求。您可以详细阐述货物掉落的具体情况，以及您的工作时长和应得报酬。在沟通过程中，保持冷静和理智，尽量通过协商的方式解决问题。如果老板是出于疏忽或暂时的困难而未能及时支付工资，通过沟通往往能够达成和解。
二、向劳动监察部门投诉
如果与老板的沟通没有结果，您可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门是负责监督用人单位工资支付情况的政府部门，他们会根据您的投诉对老板所在的用人单位展开监督检查。一旦查实老板存在拖欠工资的问题，劳动监察部门会责令老板限期支付工资，并可能加付赔偿金。
三、申请劳动仲裁
如果劳动监察部门的处理仍然无法解决问题，您可以考虑申请劳动仲裁。在申请劳动仲裁之前，您需要准备好能够证明劳动关系和工资数额的证据，如劳动合同、工作证、工资条、工作记录等。这些证据对于仲裁机构作出公正的裁决至关重要。仲裁机构作出的裁决具有终局性，如果老板不履行仲裁裁决，您可以向法院申请强制执行。
四、考虑法律诉讼
如果经过上述步骤仍然无法解决问题，您可以考虑通过法律诉讼来维护自己的权益。在起诉之前，您需要仔细收集各类相关证据，并精心准备起诉状。起诉状中要明确提出诉讼请求，并详细地阐述事情的经过和法律依据。将准备好的起诉状以及收集到的证据一并提交给具有管辖权的法院。法院会在规定的时间内受理您的案件，并安排开庭审理。在庭审过程中，您需要紧紧围绕所提供的证据进行陈述和辩论，以支持自己的诉求。
五、注意事项
在整个维权过程中，您需要注意以下几点：
总之，当您遇到老板拒绝支付工资的情况时，应该积极采取措施来维护自己的合法权益。通过沟通、投诉、仲裁或诉讼等方式，您可以争取到应得的报酬和赔偿。