您好，针对您提出的“认定工伤决定书作出多年后才申请劳动能力鉴定”的问题，我可以明确地告诉您，工伤认定多年后仍然可以申请劳动能力鉴定。以下是对此问题的详细解答：
一、申请劳动能力鉴定的条件
根据相关规定，职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，或者停工留薪期满（含劳动能力鉴定委员会确认的延长期限），就可以申请劳动能力鉴定。这里并没有对工伤认定后多久申请劳动能力鉴定作出具体的时间限制，只要符合上述条件即可。
二、申请劳动能力鉴定的流程
准备材料：您需要准备工伤认定书的原件和复印件、鉴定人本人的身份证原件和复印件、填写完整的《劳动能力鉴定申请表》以及病志资料等。这些材料是申请劳动能力鉴定所必需的，请务必准备齐全。
提交申请：将准备好的材料提交给设区的市级劳动能力鉴定委员会。您可以通过邮寄或亲自前往的方式提交申请。
等待鉴定：劳动能力鉴定委员会在收到申请后，会组织专家进行鉴定。鉴定过程中，专家会根据您的伤情、治疗情况以及劳动能力等因素进行综合评估。
接收鉴定结论：劳动能力鉴定委员会在鉴定完成后，会出具劳动能力鉴定结论。您可以在规定的时间内接收并查看鉴定结论。如果对鉴定结论有异议，可以申请重新鉴定或提出申诉。
三、注意事项
及时申请：虽然法规没有规定具体的申请时间限制，但建议您在伤情稳定后及时申请劳动能力鉴定，以便及时获得相应的工伤赔偿和安置。
保留证据：在申请劳动能力鉴定的过程中，请务必保留好所有相关的证据和材料。这些证据和材料在后续的赔偿和申诉过程中可能会起到关键作用。
了解权益：在申请劳动能力鉴定前，建议您了解相关的法律法规和政策规定，以便更好地维护自己的合法权益。
综上所述，认定工伤决定书作出多年后仍然可以申请劳动能力鉴定。只要您符合申请条件并准备好相关材料，就可以按照流程向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请。希望这些信息能对您有所帮助。