解除劳动关系不一定要书面形式，但书面形式通常更为稳妥，能明确双方意愿、时间和原因，避免后续纠纷。下面我详细解释一下：

1. 需要书面形式的情形：

   • 用人单位解除劳动合同：根据《劳动合同法》，用人单位在解除劳动合同时，应当出具解除劳动合同的证明，特别是当劳动者存在过错、无过错但需提前通知、经济性裁员等情形下，均需书面通知，以明确解除的原因和时间。
   • 劳动者提前通知解除：劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同；在试用期内，则需提前三日通知。虽然试用期内未明确规定必须书面，但书面通知更为规范，也便于证据保留。
   • 协商一致解除：双方通过协商一致解除劳动合同时，虽然法律未强制要求书面，但签订书面的解除劳动合同协议能明确各自权利和义务，避免日后争议。

2. 无需书面形式的特殊情形：

   • 即时解除：在用人单位以暴力、威胁或非法限制人身自由等手段强迫劳动者劳动，或存在其他严重危及劳动者人身安全的情况下，劳动者有权立即解除劳动合同，无需事先告知用人单位，此时书面形式不是必须。
   • 用人单位存在法定过错：若用人单位未提供约定的劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费等，劳动者亦可解除劳动合同，法律虽未强制要求书面，但实践中为避免纠纷，建议尽量采用书面形式并保留证据。

综上所述，虽然解除劳动关系不一定非要书面形式，但考虑到证据保留、权益保护以及避免后续纠纷等因素，书面形式通常更为稳妥。当然，在特定紧急或特殊情况下，法律也允许劳动者无需书面即可解除劳动合同。无论何种情况，双方都应充分了解相关法律法规，确保解除行为的合法性，并妥善保留相关证据。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。