原单位客户自愿与离职员工合作，一般不构成侵权。但具体情况需要具体分析，以下是我从几个不同角度对此问题的详细解答：

1. 从劳动关系角度：

   • 离职员工已经与原单位解除了劳动关系，他/她作为独立的个体，有权自由选择与任何单位或个人进行合作。
   • 原单位客户作为独立的第三方，也有权选择与谁进行合作，包括离职员工。
   • 因此，从劳动关系角度来看，原单位客户与离职员工的合作并不侵犯原单位的任何权益。

2. 从商业秘密和竞业限制角度：

   • 如果离职员工掌握了原单位的商业秘密，并且原单位与离职员工之间有竞业限制的约定，那么离职员工在与原单位客户合作时，需要遵守这些约定，不得泄露商业秘密或违反竞业限制。
   • 如果离职员工违反了竞业限制或泄露了商业秘密，那么原单位有权追究其法律责任，但这并不构成原单位客户对原单位的侵权。

3. 从合同关系角度：

   • 原单位客户与离职员工之间的合作是基于双方自愿达成的合同关系。
   • 只要合同内容合法、有效，并且双方都按照合同约定履行义务，那么这种合作就是合法的，不构成对原单位的侵权。

综上所述，原单位客户自愿与离职员工合作，一般不构成对原单位的侵权。但需要注意的是，如果离职员工掌握了原单位的商业秘密或受到竞业限制，他/她在与新单位合作时需要遵守相关约定，避免侵犯原单位的合法权益。如果你有更具体的情况或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的实际情况给出更详细的解答。