首先，对于你提到的“别人打我我回家拿刀自卫但没伤人”的情况，是否构成正当防卫，需要结合具体情况来分析。
正当防卫的判定条件：
- 存在不法侵害：当对方先动手攻击你，这就存在了不法侵害的事实。
- 针对不法侵害人：防卫行为必须是针对实施不法侵害的人，不能对无关的第三人进行防卫。
- 防卫行为不能明显超过必要限度，造成重大损害。
针对你描述的情况的分析：
- 如果你被打后，为了制止对方的不法侵害而拿刀，并且没有对对方造成实际伤害，防卫行为也未明显超出合理限度，那么你的行为有可能构成正当防卫。
- 但是，如果对方已经停止侵害，你却仍然持刀攻击，或者你的防卫行为明显超过了必要限度，那么你的行为就不符合正当防卫的条件。
建议与处理方式：
- 遇到此类情况，首先建议你及时报警。警方会根据现场的具体情况进行详细调查和认定，以此来确定你的行为是否属于正当防卫。
- 在报警的同时，你也可以尽量保留现场证据，如监控录像、目击者证言等，以便后续的调查和认定。
法律后果：
- 如果你的行为被认定为正当防卫，那么你将不需要承担任何法律责任。
- 如果你的行为被认定为防卫过当或者不属于正当防卫，那么你可能需要承担相应的法律责任，包括民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。
综上所述，对于你描述的情况，是否构成正当防卫需要结合具体情况来分析。如果你有任何疑问或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。