员工在公司干满两年离职，是否有补偿，主要取决于离职的原因。以下是不同情况下的详细分析：

1. 员工主动离职且无法定情形：

   • 如果员工因个人发展、家庭原因等自行提出离职，且公司没有存在过错（如未按照劳动合同约定提供劳动保护或条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费等），那么通常是没有经济补偿的。

2. 公司存在过错导致员工离职：

   • 如果公司存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等过错，员工以这些理由离职，那么公司需要支付经济补偿。具体标准为：工作每满一年，支付一个月工资的经济补偿。因此，干满两年的员工可以获得两个月工资的经济补偿。

3. 用人单位与员工协商一致解除劳动合同：

   • 如果用人单位与员工协商一致解除劳动合同，用人单位也需要支付经济补偿。补偿标准同样是按照工作年限，每满一年支付一个月工资。

4. 用人单位违法解除劳动合同：

   • 如果用人单位违法解除劳动合同（如无理由辞退），员工不要求继续履行劳动合同或者劳动合同已经不能继续履行的，用人单位需要支付赔偿金。赔偿金的标准是经济补偿标准的二倍。因此，干满两年的员工可以获得四个月工资的赔偿金。

综上所述，员工在公司干满两年离职是否有补偿，需要根据具体的离职原因来判断。如果是员工主动离职且公司无过错，通常没有补偿；如果是公司存在过错或违法解除劳动合同，员工则有权要求经济补偿或赔偿金。如果你有更具体的情况或疑问，可以直接向我咨询。