在机动车事故中，如果对方选择走司法程序并将保险公司告上法庭，责任双方是否都需要到场，这主要取决于具体的法律程序和法庭要求。以下是对此问题的详细解答：
一、一般情况下的到场要求
诉讼参与人：
- 在司法程序中，通常涉及原告（可能是受损方或保险公司）、被告（可能是责任方或保险公司）以及可能的第三方（如证人、鉴定人等）。
- 原告和被告作为诉讼的主要参与人，通常需要到庭参与庭审，以便陈述事实、提供证据和进行辩论。
法庭通知：
- 法院会向所有诉讼参与人发出庭审通知，明确告知庭审的时间、地点和需要准备的材料。
- 收到通知的诉讼参与人应当按照要求到庭参与庭审，除非有特殊情况并经法院同意。
二、特殊情况下的到场要求
代理人出庭：
- 如果诉讼参与人因故无法亲自到庭，可以委托律师或其他代理人代为出庭。
- 代理人需要携带相关授权文件和诉讼材料，并按照委托人的意愿进行陈述和辩论。
远程庭审：
- 在某些情况下，法院可能会采用远程庭审的方式，允许诉讼参与人通过视频、电话等远程方式参与庭审。
- 这通常适用于地理位置较远、交通不便或特殊情况下的庭审。
缺席判决：
- 如果被告经法院传票传唤无正当理由拒不到庭，法院有权进行缺席判决。
- 缺席判决的结果可能对被告不利，因此建议被告尽量到庭参与庭审。
三、与保险理赔相关的到场要求
理赔流程中的到场：
- 在车险理赔流程中，双方不一定都需要亲自到场。如果事故责任明确且只有一方车辆受损，受损方只需向保险公司提供相关资料即可进行定损理赔。
- 但如果双方都出事且责任划分有分歧，或者保险公司需要双方到场协助调查定损时，双方通常都需要到场。
司法程序中的理赔：
- 如果事故涉及司法程序，保险公司的理赔流程可能会受到影响。在这种情况下，双方可能需要按照法院的要求到庭参与庭审或提供相关证据。
四、总结与建议
- 在机动车事故中，如果对方选择走司法程序并将保险公司告上法庭，责任双方是否需要到场主要取决于具体的法律程序和法庭要求。
- 建议双方密切关注法院的庭审通知和要求，并咨询专业律师以了解具体的法律程序和权利义务。
- 如果无法亲自到庭，可以考虑委托律师或其他代理人代为出庭，或者与法院协商采用远程庭审的方式参与庭审。