结论：
在交通事故被起诉且保险公司承担赔偿责任的案件中，当事人是否需要到场需分情况讨论，具体取决于案件阶段、当事人身份及法院要求。以下从不同角度详细说明：

1. 当事人作为被告，且保险公司为共同被告或第三人时

• 若保险公司已明确承担全部赔偿责任（如交强险、商业险足够覆盖原告损失），且当事人无其他过错（如无酒驾、逃逸等免责情形），法院可能允许当事人不出庭，由保险公司代理应诉。
  
• 但若案件涉及责任划分争议（如原告主张当事人承担主要责任，而保险公司认为次要责任），或当事人存在特殊过错（如无证驾驶），法院可能要求当事人必须到庭，以查明事实。
  
• 法律依据：根据《民事诉讼法》第147条，被告经传票传唤无正当理由拒不到庭的，法院可缺席判决。但若案件需当事人陈述事实，法院有权强制到庭。

2. 当事人作为原告时

• 若当事人是事故受害者（原告），起诉对方及保险公司要求赔偿，原告本人通常需到庭，尤其是涉及伤残鉴定、误工费等需要本人陈述的案件。
  
• 例外情形：若原告因伤无法到庭，可委托律师或近亲属代理，但需提交医院证明等材料。

3. 保险公司已全额赔付，原告仍起诉当事人时

• 若保险公司已按合同赔付完毕，但原告认为赔付不足（如对伤残等级、赔偿项目有异议），转而起诉当事人要求补充赔偿，当事人需到庭应诉，以证明保险公司赔付的合理性或自身无额外责任。
  
• 关键点：当事人需提供保险合同、赔付凭证等证据，证明保险公司已履行全部义务。

4. 当事人可委托律师出庭的情形

• 无论作为原告还是被告，当事人均可委托律师代为出庭，但需签署授权委托书。
  
• 例外：若案件涉及当事人个人行为（如是否酒驾、是否逃逸），法院可能要求当事人本人到庭说明情况。

建议

1. 收到传票后，第一时间联系保险公司，确认其是否已收到诉讼材料及应诉方案。
   
2. 咨询律师评估案件风险，尤其是责任划分、赔偿项目是否合理。
   
3. 若无需本人到庭，可委托律师处理；若必须到庭，提前准备证据（如保险单、事故认定书、医疗记录等）。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细分析。