结论：

1. 关于是否需要到庭：一般情况下，您作为被告需要到庭，但存在特殊情况可委托律师或符合法定条件时申请延期/缺席。
2. 关于保险公司是否全赔：保险公司是否全赔取决于保险合同条款、事故责任划分及损失是否在保险范围内，若存在免责情形或超出保险限额，则可能不全赔。

详细分析：

一、关于是否需要到庭

1. 法律要求：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，被告有义务按照法院传票上规定的时间和地点出庭应诉。这是被告履行法律义务、参与诉讼程序的基本要求。

2. 到庭的必要性：

   • 到庭可以确保您了解对方的诉讼请求和证据，从而进行有效的答辩和反驳。
   • 到庭也是您行使辩护权、质证权等诉讼权利的重要途径。
   • 如果您不到庭，法院可能会缺席判决，这通常不利于您维护自己的合法权益。

3. 特殊情况处理：

   • 如果您因特殊原因（如疾病、出差等）确实无法到庭，可以委托律师代为出庭，并向法院提交书面授权委托书。
   • 在某些情况下，您也可以向法院申请延期开庭或缺席审理，但需要提供充分的理由和证据。

二、关于保险公司是否全赔

1. 保险合同条款：

   • 保险公司是否全赔，首先取决于您与保险公司签订的保险合同条款。合同中会明确约定保险责任范围、免责条款、赔偿限额等关键内容。

2. 事故责任划分：

   • 在车祸中，如果您负全责，那么您需要承担对方因事故造成的全部损失。但是，这些损失是否由保险公司全额赔偿，还需要看损失是否在保险范围内。

3. 保险范围内的损失：

   • 如果对方的损失在保险范围内（如车辆损失、医疗费用等），且没有超出保险限额，那么保险公司通常会全额赔偿。

4. 免责情形和超出保险限额：

   • 如果存在免责情形（如酒驾、无证驾驶等），或者对方的损失超出了保险限额，那么保险公司可能不会全额赔偿。在这种情况下，您需要自行承担超出部分的损失。

建议：

• 积极应诉：建议您按照法院传票上的时间和地点出庭应诉，或者委托律师代为出庭，以确保您的合法权益得到有效维护。
• 审查保险合同：仔细审查您与保险公司签订的保险合同条款，了解保险责任范围、免责条款和赔偿限额等关键内容。
• 咨询专业意见：如果您对保险合同条款或诉讼程序有任何疑问，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供有针对性的法律建议。