面对您在车祸中被认定为全责，且对方将您和您的保险公司告上法庭的情况，是否出庭确实是一个需要仔细考虑的问题。以下是我为您提供的详细解答和建议：

一、出庭的必要性

在交通事故民事诉讼中，作为被告，您有选择出庭或不出庭的权利。然而，出庭能更直接地维护您的自身权益。通过亲自参与庭审，您可以：

1. 直接陈述事实：向法官详细陈述事故发生的经过、原因等，确保您的声音被听到，避免对方片面之词影响判决。
2. 反驳不合理诉求：对对方提出的不合理赔偿要求进行当场反驳和解释，防止您承担不应有的赔偿责任。
3. 提供关键信息：针对争议焦点提供关键信息，帮助法官更全面准确地了解事故全貌和责任情况，有助于案件的公正裁决。

二、不出庭的风险

如果您选择不出庭，可能会面临以下风险：

1. 不利缺席判决：法院会在您缺席的情况下进行审理和判决，这可能导致您无法对对方的主张和证据进行质证和反驳，增加做出对你不利判决结果的风险。
2. 额外赔偿风险：在某些情况下，如果保险公司提出某些赔偿项目不在保险理赔范围内，而您未出庭说明情况或争取合理认定，最终可能需要您自行承担原本可以避免的赔偿费用。

三、特殊情况考虑

1. 交通肇事罪：如果交通事故的后果严重，构成了交通肇事罪，那么作为被告人，您必须出庭接受审判。这是刑事案件的要求，不可缺席。
2. 保险公司的角色：保险公司作为共同被告，通常会选择出庭应诉以维护自身权益。他们的专业法务团队会为您的案件提供一定的支持。

四、建议与准备

1. 权衡利弊：在决定是否出庭前，请仔细权衡出庭与不出庭的利弊，考虑案件的具体情况和您的实际情况。
2. 准备充分：如果您选择出庭，请提前准备好相关证据和材料，如交通事故责任认定书、事故现场照片、视频、保险合同等，确保能够清晰、有力地陈述自己的观点和理由。
3. 咨询专业意见：建议咨询专业的法律顾问或律师，他们可以提供更具体的法律建议和策略指导，帮助您更好地应对诉讼。
4. 配合法院工作：无论您选择出庭与否，都应积极配合法院的工作，提供必要的证据和信息，以确保案件的公正审理。

五、后续步骤

1. 出庭应诉：如果您决定出庭，请按照法院的通知准时到庭参加诉讼，遵守法庭纪律，如实陈述事实，合理质证和辩论。
2. 了解赔偿事宜：既然您被认定为全责方，应主动与对方协商赔偿事宜，表现出诚意。赔偿项目和数额应遵循法律规定，确保合理合法。
3. 履行判决义务：如果法院判决生效且您需要承担相应的义务（如赔偿费用等），请按照判决规定的时间和方式及时履行。否则，可能面临强制执行等法律后果。

综上所述，出庭是维护您自身权益的重要途径。在决定是否出庭前，请仔细考虑上述因素，并咨询专业法律意见。通过充分准备和积极应诉，您可以最大程度地减少因交通事故带来的法律纠纷和损失。