结论：在您作为全责方且对方起诉保险公司的情况下，您是否需要去保险公司，取决于具体情形，以下分情况为您说明：
若您已向保险公司完整报案且配合提供必要材料：
- 通常情况下，您无需亲自前往保险公司。因为保险公司作为被告，会自行组织应诉材料，包括从您处获取的事故认定书、保险单、您的驾驶证和行驶证等复印件，以及对方可能提供的损失证据（如医疗费发票、维修清单等）。
- 但您需保持电话畅通，以便保险公司或法院在需要时能及时联系到您，确认事故细节或补充材料。
若保险公司要求您协助调查或出庭：
- 如果保险公司认为事故存在疑点（如酒驾、逃逸等免责情形），或对方主张的损失超出保险范围，保险公司可能会要求您配合调查或出庭作证。
- 此时，您有义务协助保险公司，因为保险合同中通常约定被保险人需配合保险公司的理赔调查。若您拒绝配合，保险公司可能拒绝赔付，最终导致您需自行承担赔偿责任。
若法院直接通知您出庭：
- 如果对方将您列为共同被告（尽管您已投保，但法院可能要求您出庭说明情况），或保险公司申请追加您为第三人，您需按法院通知的时间、地点出庭。
- 出庭时，您需携带身份证、事故认定书、保险单等材料，如实陈述事故经过，并回答法院和对方律师的提问。
建议：
- 主动与保险公司沟通：在收到对方起诉材料后，第一时间联系您的保险公司，确认是否需要您配合，并了解案件进展。
- 保留相关证据：妥善保管事故认定书、医疗记录、维修发票等材料，以备不时之需。
- 咨询专业意见：如果案件复杂（如涉及人身伤害、保险免责条款等），建议向我进一步咨询，我会根据具体案情为您提供详细应对策略。
总结：您是否需要去保险公司，关键看保险公司和法院的需求。若仅是常规理赔，您无需主动前往；但若被要求协助或出庭，您需积极配合，以免影响自身权益。如有疑问，欢迎随时向我咨询。