您好，关于您提出的“离职拿了保险赔偿就不能拿未签合同的二倍赔偿了吗”这个问题，我可以给您一个清晰、详细且深度的解答。

首先，离职后是否可以要求二倍赔偿，这主要取决于用人单位是否存在违反劳动法的行为，如未签订书面劳动合同或违法解除劳动合同等。如果存在这些法定情形，那么劳动者在离职后仍然有可能主张二倍赔偿。

具体来说，如果用人单位自用工之日起超过一个月但不满一年未与劳动者订立书面劳动合同，那么根据劳动法规定，用人单位应当向劳动者每月支付二倍的工资。这意味着，即使您已经离职，您仍然有权追讨这段期间内应得的二倍工资。

另外，如果用人单位违法解除劳动合同，劳动者也有权要求支付赔偿金，且赔偿金的标准通常为经济补偿标准的二倍。经济补偿的计算则是根据劳动者在本单位工作的年限来确定的，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付，六个月以上不满一年的按一年计算，不满六个月的则向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

然而，需要注意的是，主张二倍赔偿是受到时效限制的。一般劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，如果您打算主张二倍赔偿，务必在规定的时效期内通过合法途径提出，并收集好相关证据以支持您的诉求。

至于您提到的保险赔偿，这通常与二倍赔偿没有直接的关联。保险赔偿是基于您与保险公司之间签订的保险合同而获得的补偿，而二倍赔偿则是基于用人单位违反劳动法规定而应承担的法律责任。因此，拿了保险赔偿并不会影响您主张未签合同的二倍赔偿的权利。

综上所述，离职后拿了保险赔偿并不会影响您主张未签合同的二倍赔偿的权利。但请务必注意时效限制，并及时收集好相关证据以支持您的诉求。希望这个解答能够对您有所帮助。