员工收客人20元是否构成被辞退，这并非一个绝对的问题，而是需要根据具体情况来判断。以下是我从多个角度对此问题的分析：
公司规章制度角度：
- 首先，要看公司是否有明确的规章制度规定员工不得私自收取客人费用。如果有此类规定，并且员工违反了这一规定，那么公司有权根据规章制度的约定对员工进行处罚，包括辞退。
- 如果公司没有此类明确规定，或者规定不明确、不具体，那么员工收客人20元的行为可能不足以构成被辞退的理由。
行为性质角度：
- 员工收客人20元，如果这是偶然行为，且没有对公司或客人造成实质性损害，那么公司可能会采取警告、罚款等其他较轻的处罚措施，而不是直接辞退。
- 但如果员工经常有此类行为，或者该行为对公司形象、客人利益造成了严重影响，那么公司可能会考虑辞退该员工。
劳动法律角度：
- 根据劳动法的规定，员工在严重违反公司规章制度或者严重失职、营私舞弊、给公司造成重大损害的情况下，公司可以解除劳动合同。但员工收客人20元是否达到“严重”程度，需要具体评估。
- 如果公司认为该行为严重违反了公司规章制度或给公司造成了重大损害，并且能够提供充分的证据支持其主张，那么辞退员工可能是合法的。
综上所述，员工收客人20元是否构成被辞退，需要综合考虑公司规章制度、行为性质以及劳动法律等多个方面。如果员工对此有疑问或不满，建议及时向公司人事部门或相关部门咨询并寻求解决方案。同时，也建议公司在制定规章制度时明确、具体地规定员工的行为规范，以避免类似的争议发生。