可以直接起诉索赔，无需事先发送警告信。在我国法律体系中，对于外观侵权这类侵权行为，权利人并非必须首先发送警告信才能提起诉讼索赔。下面我将从几个方面详细解释这个问题：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》及相关知识产权法律法规，权利人发现自己的权利受到侵害时，有权直接向人民法院提起诉讼，请求停止侵害、赔偿损失等。
   • 发送警告信并非法律规定的必经程序，而是权利人可以选择的一种维权手段。

2. 实践操作：

   • 在实际操作中，权利人可以直接收集侵权证据，包括侵权产品的照片、销售记录、侵权人的信息等，然后向法院提起诉讼。
   • 法院会根据权利人提供的证据，以及侵权行为的性质、情节等因素，判决侵权人停止侵权行为并赔偿损失。

3. 发送警告信的作用：

   • 虽然发送警告信不是必经程序，但它可以起到一定的警示作用，让侵权人意识到自己的行为可能构成侵权，并促使其主动停止侵权行为。
   • 同时，警告信也可以作为权利人后续维权的证据之一，表明权利人已经采取了必要的措施来维护自己的权利。

4. 建议：

   • 在决定是否直接起诉索赔前，权利人可以考虑侵权行为的严重程度、侵权人的态度以及诉讼成本等因素。
   • 如果侵权行为较为轻微，且侵权人态度积极，愿意通过协商解决问题，那么发送警告信可能是一个更为经济、高效的选择。
   • 如果侵权行为严重，或者侵权人态度恶劣，拒不停止侵权行为，那么权利人可以直接向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

综上所述，外观侵权不发警告信可以直接起诉索赔。在维权过程中，权利人应根据具体情况选择合适的维权手段，并充分收集证据以支持自己的主张。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。