首先，我们要明确的是，未成年人驾驶机动车在非道路上造成轻微事故，也应当根据具体情况承担相应的责任。接下来，我会从几个方面详细解释这个问题：

1. 责任认定：

   • 未成年人驾驶机动车，首先需要判断其是否具备驾驶资格。显然，未成年人通常是不具备驾驶资格的，因此这可能构成无证驾驶。
   • 即使是在非道路上，如果事故造成了损害，也需要根据双方的过错程度来认定责任。例如，如果未成年人驾驶不当导致事故，那么他可能需要承担主要或全部责任。

2. 赔偿问题：

   • 轻微事故往往涉及的是财产损失或轻微的人身伤害。对于财产损失，双方可以协商赔偿，或者通过评估机构来确定损失金额。
   • 如果涉及人身伤害，即使轻微，也需要关注伤者的医疗情况和后续治疗费用。未成年人（或其监护人）可能需要承担这些费用。

3. 法律后果：

   • 未成年人无证驾驶是违法的，可能会受到交警部门的处罚，如罚款、警告等。
   • 如果事故造成严重后果，甚至可能涉及刑事责任。不过，在轻微事故的情况下，通常不会涉及刑事责任。

4. 建议措施：

   • 对于未成年人来说，最重要的是增强交通安全意识，不要无证驾驶。
   • 如果发生事故，应及时报警并保护现场，以便后续的责任认定和赔偿协商。
   • 监护人也需要加强对未成年人的监管和教育，防止类似情况再次发生。

综上所述，未成年人驾驶机动车在非道路上造成轻微事故时，应首先进行责任认定，然后协商赔偿问题，并关注可能存在的法律后果。同时，未成年人和监护人都应从中吸取教训，加强交通安全意识。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。