未成人驾驶非机动车与机动车发生事故，处理方式需根据未成年人的年龄、事故责任划分等具体情况来综合判断，以下是详细的处理步骤和要点：

1. 立即保护现场并报警：

   • 无论事故大小，首先应确保现场安全，避免二次事故的发生。
   • 立即拨打122报警电话，报告事故发生的时间、地点、人员伤亡情况（如有）以及车辆类型等信息。
   • 如果有人员受伤，应同时拨打120急救电话。

2. 确认未成年人年龄及监护情况：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的规定，驾驶自行车、三轮车必须年满12周岁；驾驶电动自行车和残疾人机动轮椅车必须年满16周岁。
   • 如果未成年人未达到法定驾驶年龄，其监护人可能需要承担一定的法律责任。
   • 确认未成年人的监护人是否在场，如果不在场，应尽快联系其监护人到场处理。

3. 等待交警到场并配合调查：

   • 交警到场后，会进行现场勘查、询问当事人及目击者、调取监控录像等工作，以确定事故责任。
   • 当事人应如实陈述事故经过，提供相关证据（如行车记录仪视频、手机照片等）。
   • 如果未成年人因年龄或认知能力有限无法清晰陈述事故经过，其监护人应代为陈述。

4. 根据事故责任划分承担责任：

   • 如果事故责任完全在机动车一方，那么机动车驾驶人应承担全部赔偿责任，包括未成年人的医疗费用、车辆损失等。
   • 如果事故责任在双方，那么应根据责任比例分担赔偿责任。例如，如果机动车驾驶人承担70%的责任，未成年人承担30%的责任，那么双方应按照这个比例分担损失。
   • 如果未成年人因未达到法定驾驶年龄或违反交通规则导致事故发生，其监护人可能需要承担一定的监护责任。

5. 协商赔偿或通过法律途径解决：

   • 在事故责任明确后，双方可以协商赔偿事宜。如果协商成功，可以签订书面赔偿协议并履行。
   • 如果协商不成或一方不履行赔偿协议，另一方可以通过法律途径解决，如向法院提起诉讼要求赔偿。

6. 特殊情况处理：

   • 如果未成年人受伤严重需要住院治疗，其监护人应尽快联系保险公司（如果未成年人或其家庭购买了相关保险）进行理赔申请。
   • 如果机动车驾驶人存在酒驾、毒驾等违法行为导致事故发生，其除了承担民事赔偿责任外，还可能面临行政处罚或刑事责任。

温馨提示：在处理此类事故时，请务必保持冷静和理性，避免情绪化行为导致事态升级。同时，建议家长加强对未成年人的交通安全教育，提高他们的交通安全意识和自我保护能力。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。