未成年驾驶机动车发生交通事故是一个涉及多方面法律责任和处理方式的复杂问题。以下是对此问题的详细解答：
一、事故现场应急处理
确保安全与保护现场：
- 发生事故后，未成年人应立即停车，开启危险警示灯，并在车辆后方适当位置设置三角警示牌，以防止二次碰撞。
- 尽可能保护好事故现场，包括车辆位置、碰撞痕迹等，以便交警部门后续勘查。
救助伤者：
- 检查事故现场是否有人员受伤，如有伤者应立即拨打120急救电话，并在确保自身安全的前提下，对伤者进行必要的现场急救。
报警与通知家长：
- 立即拨打122报警电话，报告事故发生的时间、地点、车辆情况及人员伤亡情况，等待交警到场处理。
- 同时，通知未成年人的家长或监护人，让他们尽快赶到现场并参与后续处理。
二、责任认定与法律责任
交警调查与责任认定：
- 交警部门会对事故现场进行勘查，收集证据，包括询问当事人、证人，查看现场痕迹、监控视频等，以确定事故原因和责任，并出具交通事故责任认定书。
未成年人责任承担：
- 不满16周岁：由于不具备承担刑事责任的能力，但需承担民事赔偿责任，由其监护人承担相应的赔偿责任。
- 已满16周岁不满18周岁：同样属于无证驾驶，需承担民事赔偿责任，由其监护人赔偿。若造成严重后果构成犯罪，如交通肇事罪，要依法追究刑事责任，但会从轻或减轻处罚。
法律责任明确：
- 民事赔偿责任：根据《中华人民共和国民法典》，无民事行为能力人或限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。若未成年人有独立财产，应先从其本人财产中支付赔偿费用；不足部分，由监护人赔偿。
- 刑事责任：依据《中华人民共和国刑法》，未满16周岁的未成年人对于交通肇事不负刑事责任，但可由政府收容教养；已满16周岁的未成年人则需根据具体情况承担刑事责任。
- 行政责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规，未成年人无证驾驶可受到罚款等行政处罚，但拘留一般不执行（已满十六周岁不满十八周岁，初次违反治安管理的除外）。
三、赔偿与保险问题
确定赔偿范围：
- 赔偿通常包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金、死亡赔偿金、财产损失等。具体数额需根据实际损失、事故责任比例以及相关法律法规确定。
保险赔偿：
- 如果车辆投保了交强险，保险公司会在责任限额范围内对受害人进行赔偿。但保险公司有权向未成年人的监护人追偿，因为未成年人无证驾驶是违法行为。
- 商业险部分，保险公司通常会因未成年人无证驾驶而拒绝赔偿。
四、后续法律程序与争议解决
行政处罚：
- 交警部门可对未成年人及其监护人进行批评教育，并处以罚款等行政处罚，以督促其履行好监护职责和遵守交通法规。
民事赔偿协商或诉讼：
- 当事人可自行协商解决赔偿问题，协商不成时，受害人可向人民法院提起民事诉讼，要求未成年人及其监护人承担赔偿责任。
与保险公司沟通：
- 及时联系保险公司，告知事故情况，并配合进行理赔调查等工作。虽然保险公司可能拒绝赔偿或只部分赔偿，但保持沟通有助于了解理赔进展和可能的解决方案。
法律途径解决争议：
- 如果事故责任认定或赔偿事宜存在争议，且双方协商无果，可通过诉讼等法律途径解决。未成年人的法定代理人（通常是父母或监护人）将代为参与诉讼。
五、预防与建议
- 加强交通安全教育：广大家长和社会各界应加强对未成年人的交通安全教育，严禁未成年人无证驾驶机动车。
- 严格监管车辆使用：家长应严格监管车辆的使用情况，确保车辆不被未成年人无证驾驶。
- 及时报警与求助：发生事故后，应立即报警并寻求专业帮助，以确保事故得到妥善处理。
综上所述，未成年驾驶机动车发生交通事故涉及多方面的法律责任和处理方式。在实际操作中，应根据具体情况进行综合分析和判断，并遵循相关法律法规和程序进行处理。同时，加强预防和教育也是减少此类事故发生的重要措施。