核心结论：未成年骑车走机动车道发生事故，需根据事故具体情况、未成年人年龄及责任划分来处理，一般涉及责任认定、赔偿协商与诉讼、对未成年人的教育与保护等环节。以下是详细说明：

1. 责任认定

   • 交通规则层面：根据交通法规，非机动车应在非机动车道内行驶，若没有非机动车道，应靠车行道的右侧行驶。未成年人骑车走机动车道，违反了这一规定，在事故责任认定中可能会被认定存在过错。例如，若因未成年人突然从机动车道窜出，导致机动车避让不及而发生碰撞，未成年人可能要承担一定比例的责任。
   • 年龄与行为能力层面：如果未成年人未满12周岁，根据法律规定，禁止骑自行车上道路行驶；未满16周岁，禁止骑电动自行车上道路行驶。若违反此规定骑车上路并发生事故，其监护人可能需要承担相应的监护责任。比如，一个11岁的孩子骑自行车在机动车道与机动车相撞，孩子的监护人因未尽到监护职责，可能要承担部分赔偿责任。而对于已满16周岁且具有相应民事行为能力的未成年人，其自身可能需要承担与其过错相适应的责任。
   • 机动车一方责任：机动车在行驶过程中也有注意观察、安全驾驶的义务。如果机动车一方存在超速、未按规定让行等违法行为，即使未成年人存在走机动车道的过错，机动车一方也不能完全免责。例如，机动车在通过路口时未减速慢行，与在机动车道骑车的未成年人相撞，机动车一方可能要承担主要责任。

2. 赔偿协商与诉讼

   • 协商解决：事故发生后，双方可以先行协商赔偿事宜。包括医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入（如果涉及监护人误工）。如果造成残疾，还包括残疾赔偿金、辅助器具费等；造成死亡的，还包括丧葬费和死亡赔偿金等。例如，未成年人因事故受伤住院，双方可以就医疗费、护理费等费用进行协商，达成赔偿协议。
   • 诉讼途径：如果协商不成，可以通过诉讼的方式解决。由法院根据事故责任认定、双方的过错程度以及相关证据，判决各方应承担的赔偿责任。在诉讼过程中，需要提供事故现场照片、交警出具的事故责任认定书、医疗费用发票等证据。比如，双方对责任认定和赔偿金额存在较大分歧，无法通过协商解决，就可以向法院提起诉讼。

3. 对未成年人的教育与保护

   • 教育方面：监护人应加强对未成年人的交通安全教育，让其了解交通规则和安全常识，避免类似事故再次发生。例如，通过讲解案例、观看交通安全宣传片等方式，提高未成年人的交通安全意识。
   • 保护方面：在事故处理过程中，要关注未成年人的身心健康，避免对其造成二次伤害。如果事故给未成年人带来了心理创伤，可以寻求专业心理医生的帮助。

温馨提示：在实际处理此类事故时，情况较为复杂，涉及的法律问题和证据收集也较多。如果您遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供详细的法律建议。