未成年人骑车正常行驶出事故，应当首先确保未成年人的安全，并及时报警处理，随后根据事故责任认定结果进行后续处理。具体分析如下：
一. 确保安全与报警处理
- 确保未成年人安全：事故发生后，首要任务是确保未成年人的生命安全，检查其是否受伤，并采取必要的急救措施。
- 及时报警：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因此，无论事故大小，都应及时报警，以便交警进行现场勘查和责任认定。
二. 事故责任认定
- 交警调查：交警会对事故现场进行勘查，询问当事人和证人，并调取相关监控录像等，以还原事故真相。
- 责任认定：根据调查结果，交警会出具事故责任认定书，明确各方当事人的责任。若未成年人骑车正常行驶，且无其他违法行为，通常不会被认定为主要责任方。
三. 后续处理
- 协商赔偿：若事故造成损失，如车辆损坏、人身伤害等，应根据事故责任认定书进行赔偿协商。未成年人及其监护人可与对方当事人或保险公司进行协商，达成赔偿协议。
- 法律诉讼：若协商不成，未成年人及其监护人可依法向人民法院提起诉讼，要求对方承担赔偿责任。在此过程中，建议咨询专业律师，以维护自身合法权益。
四. 特殊注意事项
- 未成年人骑车时，应确保车辆符合安全标准，且佩戴好安全头盔等防护装备。
- 监护人应加强对未成年人的交通安全教育，提高其交通安全意识。
我建议，在处理未成年人骑车出事故的问题时，应始终保持冷静和理性，积极与各方当事人沟通协商，并依法维护未成年人的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。