未成年无证驾驶发生事故是一个比较复杂且严重的问题，需要综合考虑民事赔偿、行政处罚以及可能的刑事责任。以下是对此问题的详细解答：

一、立即报案

在未成年无证驾驶发生事故后，首要之事便是立刻向公安机关报案。这样不仅可以确保事故得到及时处理，还能为后续的法律程序提供重要依据。

二、民事赔偿方面

1. 监护人责任：由于未成年人尚不具备完全民事行为能力，其造成他人人身伤害或财产损失的，监护人需承担民事赔偿责任。赔偿范围通常包括医疗费、误工费（如有）、财产修理费等相关损失。
2. 未成年人财产：如果未成年人自己有财产，应先从其本人财产中支付赔偿费用，不足部分再由监护人赔偿。

三、行政处罚方面

1. 无证驾驶处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》，无证驾驶者可被处以200至2000元罚款，并可能面临15日以下拘留。但对于未成年人，通常不执行行政拘留处罚，罚款等处罚措施依然会执行，并由其监护人代为履行。

四、刑事方面

1. 交通肇事罪：如果事故造成严重后果，如导致他人重伤或死亡，可能构成交通肇事罪。此时，已满16周岁的未成年人应负刑事责任，但会从轻或减轻处罚。未满16周岁的未成年人则不负刑事责任，但其监护人要承担相应的民事赔偿和监管不力的责任。

五、其他注意事项

1. 加强监管：监护人应加强对未成年人的监管，防止其再次发生无证驾驶等违法行为。
2. 教育引导：对未成年人进行交通安全教育，引导其树立正确的交通意识，遵守交通规则。

综上所述，未成年无证驾驶发生事故后，应立即报案并积极配合相关部门的调查处理。同时，监护人需承担民事赔偿责任，并加强对未成年人的监管和教育引导。对于可能涉及的刑事责任，也应根据具体情况进行相应处理。