当遇到未成年无证驾驶发生事故的情况时，这是一个涉及法律责任、民事赔偿以及可能刑事问题的复杂事件，需要谨慎且全面地处理。以下是我为您提供的详细处理建议：
一、立即应对与现场保护
紧急处置：事故发生后，首要任务是确保现场安全，避免二次事故的发生。未成年人应立即停车，并拨打122报警电话报告事故情况。如果有人员受伤，还需迅速拨打120急救电话。
保护现场：在确保安全的前提下，尽量保护事故现场的原始状态，包括车辆的位置、刹车痕迹等。这些证据对于后续的事故责任认定至关重要。
二、事故责任认定
交警调查：交警部门会迅速赶到现场进行勘查，询问当事人和证人，综合判断事故责任。未成年无证驾驶虽然是违法行为，但并非责任认定的唯一因素，交警会综合考虑各方行为对事故发生的作用及过错程度。
责任划分：根据调查结果，交警会出具事故责任认定书，明确各方责任。如果未成年人因超速、闯红灯等过错导致事故，可能会承担主要或全部责任。
三、法律后果与处罚
行政处罚：根据《道路交通安全法》，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，将面临二百元以上二千元以下罚款。对于已满十四周岁不满十八周岁的未成年人，初次违反不执行行政拘留，但罚款需由其监护人代为缴纳。
刑事责任：如果事故造成严重后果，如重伤或死亡，且未成年人负事故全部或主要责任，同时存在酒后驾驶、驾驶安全装置不全或已报废车辆、严重超载、逃逸等情形，可能构成交通肇事罪。已满十六周岁的未成年人应负刑事责任，但会从轻或减轻处罚；未满十六周岁的则不负刑事责任，但其监护人需承担监管不力的责任。
四、民事赔偿与处理流程
确定赔偿责任主体：首先查看车辆是否投保交强险。若投保，保险公司在交强险责任限额内进行赔偿。超出交强险部分，由未成年人的监护人承担赔偿责任。如果未成年人有财产，先从其本人财产中支付赔偿费用，不足部分再由监护人赔偿。如果事故中有其他责任方，按责任比例分担赔偿。
赔偿范围：包括医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等治疗和康复支出的合理费用。造成残疾的，还需赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，要赔偿丧葬费和死亡赔偿金。同时，还包括财产损失赔偿，即受损车辆、物品的修复或重置费用。
争议解决：双方可通过协商、交警调解或向人民法院提起民事诉讼等方式解决赔偿争议。在处理过程中，建议寻求专业律师的帮助，以确保权益得到充分保障。
五、后续建议与预防措施
吸取教训：未成年人应深刻反省无证驾驶的严重性，认识到自己的错误行为对自身及他人造成的危害。
遵守法律：今后严格遵守交通安全法律法规，不再无证驾驶或从事其他违法行为。
加强监管：监护人应加强对未成年人的监管和教育，确保他们树立正确的交通安全意识，避免类似事件再次发生。
综上所述，未成年无证驾驶发生事故是一个严重的法律问题，需要综合考虑多个方面进行处理。通过及时报警、配合调查、寻求专业律师帮助以及吸取教训遵守法律等措施，可以最大限度地减轻法律后果并保障自身权益。