针对未成年人无证驾驶发生事故的处罚问题，这是一个涉及行政处罚、民事赔偿以及可能刑事责任的复杂法律问题，需要综合考量未成年人的年龄、认知能力、事故具体情况等多方面因素。以下是我为您提供的详细解答：

一、行政处罚

1. 无证驾驶处罚：

   • 根据《道路交通安全法》的规定，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。这一处罚同样适用于未成年人，但会考虑其特殊性。

2. 从轻或减轻处罚：

   • 考虑到未成年人的年龄和认知能力，公安机关在处罚时会酌情从轻或减轻。例如，对于已满14周岁不满16周岁的未成年人，通常免于15日以下拘留，但仍会处罚金200到2000元。

二、民事赔偿责任

1. 责任主体：

   • 未满18周岁且无经济能力的未成年人，由其监护人承担民事赔偿责任。
   • 已满16周岁不满18周岁，以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人，则自行承担民事赔偿责任。

2. 赔偿范围：

   • 包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金（若造成残疾）、财产损失等。这些费用需根据事故造成的实际损失来确定。

3. 特殊情况：

   • 如果未成年人经车辆所有人许可驾驶，那么车辆所有人和未成年人的监护人需共同承担民事赔偿责任。
   • 如果未经车辆所有人许可驾驶，则由监护人作为民事赔偿主体。

三、刑事责任

1. 年龄界限与罪名：

   • 不满16周岁的未成年人，一般不构成交通肇事罪。但如果其行为符合其他犯罪构成要件，如故意伤害罪、故意杀人罪等，则按相应罪名定罪处罚。
   • 已满16周岁的未成年人，如果无证驾驶造成一人以上重伤，负事故全部或主要责任，并具有特定情形（如酒后驾驶、无驾驶资格驾驶等），则以交通肇事罪定罪处罚。

2. 刑罚与从轻减轻：

   • 构成交通肇事罪的，可能面临三年以下有期徒刑或拘役的刑罚。但法院会依法从轻或减轻处罚，考虑未成年人的认罪态度、是否积极赔偿等情节。

四、其他注意事项

1. 监护人责任：

   • 监护人应加强对未成年人的交通安全教育，切实履行监护职责，预防事故发生。如果未成年人无证驾驶出交通事故，监护人可能需承担民事赔偿责任，甚至因监管不力受到行政或法律处罚。

2. 法律程序建议：

   • 涉及未成年人无证驾驶交通事故的案件，建议及时报警并寻求法律帮助。律师或法律专业人士可以提供专业意见，协助处理相关法律程序。

综上所述，未成年人无证驾驶发生事故的法律处理是一个综合考量的过程。在处理此类案件时，应严格遵循法律法规，确保公正合理。同时，也强调了家长或监护人在预防未成年人违法行为中的重要责任。希望这些信息能对您有所帮助。如果您有任何进一步的问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。