针对未成年无证驾驶发生事故且对方主责的情况，我们需要从多个法律层面进行详细分析，以确保处理方式的全面性和公正性。
一、立即应对与现场处理
- 紧急处置：事故发生后，首要任务是确保安全。未成年人应立即停车，避免二次事故，并拨打122报警电话报告事故情况。若有人员受伤，还需拨打120急救电话。
- 保护现场：在确保安全的前提下，保护事故现场的原始状态，包括车辆位置、刹车痕迹等，这对后续责任认定至关重要。
二、责任认定与法律后果
- 交警调查与责任认定：交警部门将进行现场勘查、询问当事人和证人，综合判断事故责任。虽然未成年无证驾驶是违法行为，但责任认定会综合考虑多方因素，包括对方的主责情况。
- 刑事责任：
- 若事故造成严重后果，如重伤或死亡，且未成年人对事故负有一定责任，可能构成交通肇事罪。但考虑到其未成年人身份，量刑时会从轻或减轻处罚。
- 已满十六周岁的未成年人应负刑事责任，但会从轻或减轻处罚；未满十六周岁的则不负刑事责任，但其监护人需承担监管不力的责任。
三、行政处罚与矫治措施
- 对未成年人的处罚：
- 因未取得机动车驾驶证驾驶机动车，根据《道路交通安全法》，未成年人将面临罚款处罚，罚款通常由监护人代为缴纳。
- 不会执行行政拘留处罚，但可能会进行专门矫治教育或其他教育方式。
- 对监护人的处罚：
- 如果监护人对未成年人无证驾驶行为存在过错，如未妥善保管车辆钥匙，可能面临相应处罚。
- 监护人需代为履行未成年人的罚款等处罚措施，并承担监管不力的责任。
四、民事赔偿与处理流程（针对对方主责的情况）
- 确定赔偿责任主体：
- 首先，由于对方主责，对方应承担大部分赔偿责任。但未成年人的监护人仍需根据未成年人在事故中的责任比例承担相应的赔偿责任。
- 查看车辆是否投保交强险。若投保，保险公司在交强险责任限额内赔偿；超出部分，按责任比例分担。
- 未成年人的监护人需承担赔偿责任。若未成年人有财产，先从其本人财产中支付，不足部分再由监护人赔偿。
- 赔偿范围：
- 包括医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等治疗和康复支出的合理费用。
- 造成残疾的，还需赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，要赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
- 同时包括财产损失赔偿，即受损车辆、物品的修复或重置费用。对方主责的情况下，这些费用主要由对方承担，但未成年人的监护人仍需根据责任比例承担部分费用。
- 争议解决：
- 双方可通过协商、交警调解或向人民法院提起民事诉讼等方式解决赔偿争议。在协商或调解过程中，应明确各自的责任比例和赔偿金额。
五、综合建议
- 加强监管与教育：监护人应加强对未成年人的监管和教育，防止其无证驾驶等违法行为的发生。
- 及时处理事故：事故发生后，应积极配合交警部门的调查和处理工作，确保事故得到妥善处理。
- 寻求法律援助：在处理过程中遇到法律问题或争议时，可寻求专业律师的帮助和指导。
综上所述，未成年无证驾驶发生事故且对方主责的情况下，需综合考虑法律责任、处罚措施及民事赔偿等多个方面。通过加强监管与教育、及时处理事故和寻求法律援助等措施，可以确保事故得到妥善处理并促进未成年人的健康成长。