未成年无证驾驶发生事故，责任主要由未成年人及其监护人承担，同时车辆所有人或管理人若存在过错，也需承担相应责任。以下是对此结论的详细阐述：

1. 未成年人及其监护人的责任：

   • 未成年人因未取得机动车驾驶证，不具备合法的驾驶资格，因此其驾驶行为本身即存在违法性。
   • 若未成年人无证驾驶导致事故发生，并造成他人损害，其监护人需承担民事赔偿责任。因为监护人对未成年人负有监护职责，有义务确保其行为不致对他人造成损害。
   • 赔偿范围包括医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费、误工减少的收入等，若造成残疾还需赔偿辅助器具费和残疾赔偿金，若造成死亡则需赔偿丧葬费和死亡赔偿金。

2. 车辆所有人或管理人的责任：

   • 若车辆所有人或管理人明知未成年人无证仍出借车辆，或未对车辆进行妥善管理，导致未成年人擅自驾驶并发生事故，车辆所有人或管理人也需承担相应责任。
   • 这是因为其未尽到合理审查和注意义务，对事故发生存在过错。

3. 事故责任认定与赔偿流程：

   • 事故发生后，公安机关交通管理部门会根据事故当事人的行为对事故发生的作用及过错程度来确定责任。
   • 赔偿流程通常为先由交强险保险公司赔偿，不足部分由商业三者险保险公司赔偿，仍不足则由未成年人及其监护人或车辆所有人、管理人赔偿。

4. 可能的刑事责任：

   • 若未成年人无证驾驶造成严重后果，如一人以上重伤，并负事故全部或主要责任，且存在酒后驾驶、驾驶安全装置不全或已报废车辆、严重超载、逃逸等情形，可能构成交通肇事罪。
   • 未成年人犯罪量刑时会从轻或减轻处罚，但监护人及车辆所有人、管理人仍需承担相应的民事赔偿责任。

综上所述，未成年无证驾驶发生事故是一个复杂的法律问题，涉及多个责任主体。在处理此类事故时，应综合考虑各方过错程度、损害后果等因素，依法确定责任承担主体及比例。同时，也提醒广大未成年人和家长，务必遵守交通安全法律法规，确保自身及他人安全。