关于“未成年无证驾驶发生事故车上人员有责任吗”这一问题，以下是我的详细解答：
结论前置：在通常情况下，车上的人员通常是不需要对未成年的无证驾驶行为直接承担责任的。但如果车上人员明知未成年人是无证驾驶，却依然乘坐其车辆，并且在事故发生过程中存在过错，比如没有对未成年人的驾驶行为进行合理的制止等情况，那么依据其过错的程度，就有可能需要在一定的范围内承担相应的责任。
详细分析：
一般情况：
- 无证驾驶属于未成年人的违法行为，其主要的责任应当由未成年人自身来承担。这是因为未成年人在法律上尚未完全具备独立的行为能力，对于自己的行为及其后果需要承担主要责任。
特殊情况：
- 倘若车上的人明明知晓未成年人是无证驾驶，却依然乘坐其车辆，并且在事故发生过程中存在过错，如未对未成年人的驾驶行为进行合理制止等，那么根据过错程度，车上人员可能需要在一定范围内承担相应的责任。
责任划分：
- 具体的责任划分必须根据实际发生的具体情况，按照相关的法律法规来进行判定。一旦发生事故，最为妥当的做法是及时报警，让警方介入进行详细的调查和认定，以确保责任的划分能够公正、合理地得到确定。
法律建议：
- 对于未成年人而言，应严格遵守交通安全法律法规，不无证驾驶，确保自身及他人安全。
- 对于车上人员而言，如知晓驾驶人为未成年人且无证，应尽量避免乘坐，或对其驾驶行为进行合理制止，以降低潜在的法律风险。
- 如不幸发生事故，应及时报警并配合调查，同时寻求专业律师的帮助，以维护自己的合法权益。
希望以上解答能对您有所帮助。如有其他法律问题，欢迎随时向我咨询。