未成年人驾驶机动车发生事故，车上的人是否有责任，需根据具体情况来判断，主要涉及监护人责任、车辆所有人或管理人责任以及车上人员自身是否存在过错等多个方面。以下是对此问题的详细分析：
监护人责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十八条，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。若未成年人有个人财产，应先从其个人财产中支付赔偿费用，不足部分再由监护人赔偿。
- 举例：若未成年人未经监护人同意擅自驾车发生事故，且监护人已尽到教育、管理职责，但监护人仍可能需承担补充赔偿责任，具体责任划分需根据事故情况和法律规定判断。
车辆所有人或管理人责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条，因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。
- 举例：若车辆所有人明知未成年人无驾驶资格仍将车辆出借，导致事故发生，车辆所有人需根据过错程度承担相应的赔偿责任。
车上人员自身责任：
- 若车上人员（如乘客）存在过错，如指使、强迫未成年人驾驶机动车，或者明知未成年人无驾驶资格而乘坐其驾驶的车辆，车上人员也可能需承担一定的责任。但这种情况相对复杂，需根据具体案情和法律规定来判断。
- 举例：若乘客明知未成年人无驾驶资格，仍指使其驾驶机动车，并因此发生事故，乘客可能需承担部分或全部责任，具体取决于其过错程度和事故原因。
建议与提醒：
- 加强交通安全教育：家长和学校应加强对未成年人的交通安全教育，提高他们的交通规则意识和驾驶安全意识，避免未成年人驾驶机动车。
- 严格车辆管理：车辆所有人应严格管理自己的车辆，避免将车辆交给不具备驾驶资格的未成年人驾驶，以免承担不必要的法律责任。
- 及时报警与救治：发生交通事故后，应立即报警并送医救治受伤人员，确保生命安全与健康，同时保留好相关证据以便后续处理。
总结：未成年人驾驶机动车发生事故，车上的人是否有责任需根据具体情况来判断。监护人、车辆所有人或管理人以及车上人员都可能因过错而承担责任。因此，在日常生活中，我们应加强对未成年人的监管和教育，严格管理车辆，避免类似事故的发生。若遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。