未成年驾驶机动车辆发生事故，其责任认定涉及民事、行政及可能的刑事责任，需根据具体情况综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、民事责任
责任认定：
- 交警部门会依据事故现场的具体情况，如各方的过错行为、过错程度等，对事故责任进行认定。未成年人无证驾驶本身属于违法行为，通常会对事故责任认定产生不利影响。若未成年人存在超速、违规变道等违法行为，将可能承担相应责任。
赔偿主体：
- 根据《中华人民共和国民法典》，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。
- 若未成年人有独立财产（如通过继承、赠与获得），应先从其本人财产中支付赔偿费用；不足部分，由监护人赔偿。
车主责任：
- 如果车辆属于未成年人的父母或其他监护人，且他们知道或应当知道未成年人无驾驶资格却仍然允许其驾驶，车主可能因监管不力而承担责任。
保险公司责任：
- 事故车辆若购买了保险，保险公司可能会在保险范围内对受害者进行赔偿。但由于未成年人无证驾驶是违法行为，保险公司可能会拒绝赔偿或只部分赔偿。
举例：若15岁的未成年人无证驾驶摩托车追尾货车，导致货车受损及人员受伤，交警部门可能认定未成年人负主要责任，货车因超载等过错承担次要责任。赔偿时，先由未成年人的财产支付，不足部分由监护人承担；若车辆投保，保险公司可能在保险范围内赔偿，但可能因无证驾驶而拒绝或部分赔偿。
二、行政责任
对未成年人的处罚：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
- 对已满十四周岁不满十六周岁的未成年人，不执行行政拘留处罚；已满十六周岁不满十八周岁，初次违反治安管理的，也不执行行政拘留处罚，但罚款等处罚措施仍可能适用。
对监护人的处罚：
- 监护人如果未尽到监管义务，致使未成年人驾驶机动车上路，可能面临批评教育、罚款等处罚，以督促其履行好监护职责。
三、刑事责任
- 如果未成年驾驶机动车发生交通事故，造成一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并具有酒后驾驶、无证驾驶等情形，可能会构成交通肇事罪。
- 已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯特定严重罪行的，应当负刑事责任。不满十六周岁的未成年人一般不会因交通肇事罪承担刑事责任，但可能会采取收容教养等措施。
- 已满十六周岁不满十八周岁的未成年人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。
举例：若17岁的未成年人无证驾驶且酒后驾驶，发生交通事故导致一人重伤，负事故全部责任，可能构成交通肇事罪，面临刑事处罚。但因其未满十八周岁，应当从轻或者减轻处罚。
四、实际处理建议
- 发生事故后，应立即报警并确保现场安全，同时救治伤者。
- 受害者及其家属应及时咨询律师（即我），了解自己的权益和可能的赔偿途径。
- 广大家长和社会各界应加强对未成年人的交通安全教育，严禁未成年人无证驾驶机动车，预防类似事故的发生。
总结：未成年驾驶机动车辆发生事故，其责任认定复杂且涉及多方面。在实际操作中，应根据具体情况进行综合分析和判断，以确保法律的正确适用和公正处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。