未成年无证驾驶机动车上路发生事故，是需要承担责任的。具体责任划分需根据事故的具体情况来判断，以下从不同角度进行分析：
一、责任认定的基本原则
交通事故的责任认定，核心在于判断事故发生时各方当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度。这一原则同样适用于未成年人无证驾驶的情况。
二、具体责任划分
一方当事人过错导致事故
- 如果事故完全是由于未成年无证驾驶一方的严重交通违法行为（如超速、闯红灯、未在专用车道内行驶、通过路口时未减速慢行等）导致的，那么该未成年人将承担全部责任。此时，其民事赔偿责任通常由监护人承担，因为未成年人属于限制民事行为能力人或无民事行为能力人，其民事行为能力受限，无法独立承担民事责任。同时，未成年人还会面临相应的行政处罚，如罚款等（视具体年龄和情节而定，通常不会对未成年人采取拘留措施）。
双方或多方当事人过错导致事故
- 在事故中，如果双方或多方都存在过错（如未成年无证驾驶者正常行驶，但另一方车辆违规变道且未打转向灯），则责任将根据各方行为对事故发生的作用及过错的严重程度来划分，可能是主要责任、同等责任或次要责任。交警会依据现场勘查、证人证言等证据进行综合判断。
意外事故导致
- 如果事故是由不可抗力因素（如突发地震、山体滑坡等）导致的，且各方均无导致道路交通事故的过错，那么各方均无责任。但需要注意的是，即使未成年人是无证驾驶，也不承担事故责任，但无证驾驶的行为仍需按相关规定接受行政处罚，并且其监护人可能需要承担一定的监管责任。
三、无证驾驶的法律后果及监护人责任
- 无证驾驶的法律后果：无证驾驶是严重的交通违法行为，无论是成年人还是未成年人，都应受到法律的制裁。对于未成年人来说，除了可能承担的民事责任外，还会面临行政处罚。更重要的是，未成年人无证驾驶往往反映出家庭教育和监管的缺失。
- 监护人责任：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。因此，在未成年人无证驾驶发生事故的情况下，监护人通常需要承担相应的民事赔偿责任。
四、车辆所有人或管理人的责任
如果车辆所有人或管理人知道或应当知道未成年人无证驾驶而未加以制止，或者将车辆交给无证驾驶的未成年人驾驶，那么车辆所有人或管理人也可能需要承担相应的责任。这种责任可能是基于过错责任原则，即车辆所有人或管理人因未尽到合理的注意义务而需要承担的责任。
五、建议与结论
- 加强交通安全教育：家长和学校应加强对未成年人的交通安全教育，提高他们的交通安全意识，避免无证驾驶等危险行为的发生。
- 强化监管责任：家长作为监护人，应切实履行好监护责任，时刻提醒未成年人遵守交通规则，及时制止子女的危险驾驶行为。
- 依法处理事故：对于已经发生的事故，应依法公正处理，确保各方的合法权益得到妥善维护。
综上所述，未成年无证驾驶机动车上路发生事故是需要承担责任的。责任的具体划分需根据事故的具体情况来判断，包括事故发生的原因、各方当事人的行为以及过错的严重程度等因素。因此，建议家长和学校加强对未成年人的交通安全教育和监管，以减少交通事故的发生。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。