无证驾驶发生事故，驾驶人确实需要承担责任，但并不意味着一定负全责。责任的判定主要依据当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度。以下是对这一问题的详细分析：
一、责任承担原则
过错责任原则：
- 如果事故的发生完全是由无证驾驶者的过错行为所导致，如逆行、酒驾等，那么无证驾驶者将承担全部责任。
- 如果事故的发生是由对方（如有合法驾驶证的驾驶员）的过错行为所导致，如对方违规变道、闯红灯等，且无证驾驶者无过错或过错较小，那么无证驾驶者可能不会被认定为承担全部责任，甚至可能不承担责任。
多方过错责任分担：
- 当事故涉及两方或两方以上当事人的过错时，责任将根据各自行为对事故发生的作用及过错的严重程度来划分，可能分别承担主要责任、同等责任和次要责任。例如，无证驾驶者未保持安全距离与前方车辆突然违规急刹车同时发生，双方均有过错，需根据具体情况划分责任。
二、责任承担的具体情形
行政责任：
- 无证驾驶本身即构成违法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，驾驶人将面临二百元以上二千元以下罚款，并可能被处以十五日以下拘留。
民事责任：
- 赔偿责任：无证驾驶发生交通事故造成他人损害的，驾驶人应当承担相应的民事赔偿责任。赔偿范围包括受害人的医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等各项损失。如果事故导致受害人残疾或死亡，驾驶人还需赔偿残疾赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等费用。
- 保险理赔问题：由于无证驾驶属于违法行为，保险公司通常会在商业险范围内拒绝赔付。然而，在交强险范围内，保险公司可能会先行垫付抢救费用，并有权向致害人追偿。对于财产损失部分，保险公司则不承担赔偿责任。
刑事责任：
- 交通肇事罪：如果无证驾驶发生交通事故导致一人以上重伤，并且负事故全部或者主要责任，那么驾驶人可能构成交通肇事罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，犯交通肇事罪的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
- 危险驾驶罪（特定情况下）：虽然无证驾驶本身不构成危险驾驶罪，但如果无证驾驶过程中存在追逐竞驶、醉酒驾驶等情节，且情节恶劣，那么可能同时构成危险驾驶罪。此时，驾驶人将面临更严厉的刑事处罚。
三、影响责任划分的因素
- 对方是否存在过错：如对方也有超速、闯红灯等违法行为，将减轻无证驾驶者的责任。
- 事故具体情况：碰撞角度、速度、路况等均会影响责任认定结果。例如，如果无证驾驶者在正常行驶过程中被对方违规变道撞击，那么对方可能承担主要责任。
四、建议与提醒
- 遵守交通法规：无证驾驶是严重的违法行为，不仅可能面临行政处罚，还可能承担民事赔偿责任和刑事责任。因此，建议广大驾驶员务必遵守交通法规，取得合法驾驶证后再上路行驶。
- 及时报警并保护现场：如果发生交通事故，无论是否有证驾驶，都应立即报警并保护现场，等待交警到来进行责任认定。同时，积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过。
- 咨询专业律师：在处理交通事故责任认定和赔偿问题时，如果遇到复杂情况或争议点，建议及时咨询专业律师以获取更准确的法律意见和帮助。不过，作为曹勇律师，我随时在这里为你提供法律咨询，你可以直接向我提问。
综上所述，无证驾驶发生事故后，驾驶人需要承担的责任是多方面的，包括行政责任、民事责任和可能的刑事责任。责任的划分将根据事故的具体情况和各方的过错程度来综合判定。