关于未成年人以危险行为驾驶机动车发生交通事故时，乘坐人是否有责任的问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一、乘坐人责任的一般原则

乘坐人本身并不直接参与车辆的驾驶，因此，在一般情况下，乘坐人对于交通事故的发生并不承担直接责任。责任主要归属于驾驶者，特别是当驾驶者为未成年人且以危险方式驾驶时。

二、乘坐人可能承担责任的特殊情况

1. 教唆、鼓励或指使未成年人危险驾驶：如果乘坐人明知未成年人无驾驶资格或驾驶方式危险，却仍然教唆、鼓励或指使其驾驶，那么乘坐人可能因共同危险行为而承担一定的责任。

2. 未履行监督、劝阻义务：在某些情况下，如乘坐人是未成年人的监护人或具有监护职责的人，且明知未成年人正在以危险方式驾驶，却未履行监督、劝阻义务，那么乘坐人可能因未尽到监护职责而承担一定的责任。

三、法律建议

1. 对于乘坐人而言：应时刻注意自身安全，不乘坐无驾驶资格或驾驶方式危险的车辆。同时，如果乘坐人是未成年人的监护人或具有监护职责的人，应切实履行监督、劝阻义务，防止未成年人以危险方式驾驶。

2. 对于未成年人驾驶者而言：应严格遵守交通法规，不无证驾驶、不酒驾、不超速等，确保自身和他人的安全。

3. 对于受害者而言：如果因未成年人以危险行为驾驶机动车而遭受损害，可以向未成年驾驶者及其监护人主张赔偿。在必要时，可以寻求专业律师的帮助，以维护自身合法权益。

综上所述，乘坐人在一般情况下对于未成年人以危险行为驾驶机动车发生交通事故并不承担直接责任，但在特定情况下可能因共同危险行为或未尽到监护职责而承担一定的责任。因此，乘坐人应时刻注意自身安全，并切实履行相关义务，以防止交通事故的发生。