公司把无限期合同改成两年一签，这一行为的合法性取决于具体的实施方式和合同内容，以及是否遵循了相关法律法规的规定。以下是详细分析：

1. 合同期限的变更需双方协商一致：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳动合同的变更应当经用人单位与劳动者双方协商一致，并采用书面形式。如果公司单方面将无限期合同改为两年一签，而未与劳动者协商一致，那么这种变更可能是违法的。

2. 合同期限的合法性：

   • 两年一签的合同期限本身并不违法，只要双方自愿且合同内容合法。然而，如果这种变更导致了劳动者的权益受到损害，比如降低了原有的工资待遇、福利等，那么这种变更就可能构成对劳动者的不利变更，需要遵循更严格的法律程序。

3. 经济补偿和赔偿：

   • 如果公司未经劳动者同意单方面变更合同期限，且这种变更对劳动者造成了不利影响，劳动者有权要求公司支付经济补偿或赔偿。具体数额和方式应根据劳动合同法的相关规定以及实际情况来确定。

4. 建议与咨询：

   • 如果劳动者面临公司单方面变更合同期限的情况，建议首先与公司进行沟通，了解变更的具体原因和目的，并表达自己的意见和诉求。如果无法达成一致，可以寻求劳动仲裁委员会或法院的帮助来维护自己的合法权益。

综上所述，公司把无限期合同改成两年一签的合法性取决于具体的实施方式和合同内容，以及是否遵循了相关法律法规的规定。如果劳动者对此有疑问或争议，应及时咨询专业律师或相关机构以获取法律帮助。