合同到期是否需要填写离职单，这主要取决于您与用人单位的双方意愿以及具体的离职情况。以下是对不同情境下的详细解答：
一、无需填写离职单的情况
如果您与用人单位双方都同意续签合同，那么无需填写离职单。在这种情况下，双方应直接协商并签订新的劳动合同，原劳动关系得以自然延续。
二、建议填写离职单的情况
员工不打算续签且公司也无意续签：
- 在这种情况下，填写离职单是较为妥善的做法。离职单应明确记录离职原因（如合同到期）、离职日期等关键信息。这不仅有助于公司进行规范的人事管理和档案留存，还能为员工提供一份关于其离职情况的书面证明，便于后续办理相关手续，如失业登记、领取失业金或入职新单位等。
员工不打算续签但公司希望续签：
- 若您决定不续签合同，即使公司有意挽留，也应通过离职单明确表达个人离职的意愿。这样做可以避免未来可能产生的关于劳动关系状态的争议，确保双方的权益得到妥善保障。
员工打算续签但公司不续签：
- 虽然公司在此情况下有义务向您出具终止劳动合同的通知，并注明劳动合同期限、终止原因等内容，但您同样可以主动填写离职单以作为个人离职情况的补充记录。同时，您有权要求公司按照法律规定支付经济补偿，并提供离职证明。
三、注意事项
- 充分沟通：在处理劳动合同到期事宜时，您与用人单位应充分沟通并明确各自的意向。
- 保留书面材料：无论最终是否续签合同，都建议双方保留好相关书面材料，如劳动合同、离职单、终止劳动合同通知等，以备不时之需。
- 寻求专业指导：如遇具体法律问题或疑问，建议及时咨询用人单位的人事部门或法律顾问以获取专业指导。
综上所述，合同到期后是否需要填写离职单并非绝对要求，而是应根据实际情况进行妥善处理。通过明确双方意向、保留相关书面材料并寻求专业指导，可以有效保障双方的合法权益并避免潜在的纠纷。