结论前置：合同到期后，是否需要签订离职合同（或办理离职手续）取决于用人单位与劳动者是否决定续签劳动合同。若不续签，则必须依法办理离职手续；若续签，则无需办理离职手续，但需及时签订新的劳动合同。
一、不续签劳动合同的情况
离职手续的必要性：
- 当劳动合同到期，且用人单位与劳动者双方或其中一方不同意续签时，劳动关系自然终止。此时，为了明确双方的权利义务，确保工作交接的顺利进行，并保障双方的合法权益，必须依法办理离职手续。
离职手续的具体内容：
- 工作交接：劳动者应按照公司规定，与接手工作的同事或上级指定人员进行全面、细致的工作交接，包括项目资料、客户信息、公司财物等。交接过程应有书面记录，双方签字确认，以避免责任不清。
- 财务结算：劳动者应核实工资结算情况，确保用人单位准确计算并支付最后一期工资。同时，关注经济补偿问题，如因用人单位原因不续签或降低续签条件导致劳动者不续签，用人单位应依法支付经济补偿。
- 离职证明：劳动者有权要求用人单位出具离职证明，该证明应包含姓名、身份证号、工作岗位、入职及离职时间等信息，并加盖公司公章。离职证明是劳动者再就业、办理失业登记等事项的重要凭证，应妥善保管。
- 社保和公积金转移：劳动者应及时关注用人单位是否办理社保和公积金减员手续，避免个人权益受损。
二、续签劳动合同的情况
无需办理离职手续：
- 若双方协商一致决定续签劳动合同，则无需办理离职手续。此时，劳动关系继续维持，双方应继续履行原劳动合同中的义务，并享受相应的权利。
及时签订新合同：
- 在决定续签劳动合同后，双方应及时签订新的劳动合同，明确双方的权利和义务。新合同的签订应遵循平等自愿、协商一致的原则，并确保合同内容合法、有效。
三、特别提醒
对于劳动者：
- 在劳动合同到期前，劳动者应主动与用人单位沟通，了解续签意向。若决定不续签，应提前按照法律规定或合同约定通知用人单位，并办理好离职手续。
- 在办理离职手续过程中，劳动者应保留好相关证据，如工作交接记录、工资结算单、离职证明等，以备不时之需。
对于用人单位：
- 用人单位在劳动合同到期前，应提前适当时间书面通知劳动者是否续签劳动合同，明确表达意向，避免纠纷。
- 在办理离职手续时，用人单位应指定专人负责与离职劳动者进行工作交接，确保工作的连续性和重要信息、财物的妥善接收。同时，及时为离职劳动者出具离职证明，并协助办理档案转移和社保、公积金减员手续。
总结：合同到期后的离职手续办理是一个涉及多方面法律问题的过程。双方应严格按照法律法规和合同约定执行，确保离职手续的顺利办理，维护各自的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。