试用期过了公司还没签合同，劳动者应该采取一系列措施来维护自己的合法权益。以下是一些具体的建议：

一、明确试用期与合同签订的规定

首先，劳动者需要了解试用期与合同签订的相关法律规定。根据《中华人民共和国劳动合同法》第十九条，试用期的时长与劳动合同期限相关联：

• 劳动合同期限三个月以上不满一年的，试用期不得超过一个月；
• 劳动合同期限一年以上不满三年的，试用期不得超过二个月；
• 三年以上固定期限和无固定期限的劳动合同，试用期不得超过六个月。

二、与用人单位协商

如果试用期已过，用人单位仍未与劳动者签订正式合同，劳动者应首先尝试与用人单位进行协商。可以要求用人单位立即签订劳动合同，并支付因未签合同而产生的双倍工资差额。这是一种较为温和的解决方式，有助于维护双方的关系。

三、收集证据并投诉

如果协商无果，劳动者应开始收集证据，如工作记录、工资条、考勤记录等，以证明与用人单位之间的劳动关系。随后，可以向当地的劳动监察部门投诉，要求其责令用人单位改正违法行为，并支付相应的赔偿。

四、申请劳动仲裁

如果劳动监察部门的处理未能满足劳动者的要求，或者用人单位拒绝改正，劳动者可以向劳动仲裁机构申请仲裁。在申请仲裁时，劳动者需要提交详细的仲裁申请书，并附上相关证据材料。劳动仲裁机构将依法进行裁决，要求用人单位支付双倍工资、补签合同等。

五、注意保留证据与维权时效

在整个维权过程中，劳动者应特别注意保留所有与劳动关系相关的证据。同时，也要注意维权的时效问题。根据法律规定，劳动者应在知道或者应当知道其权利被侵害之日起一年内提出仲裁申请。

六、了解迟延履行的法律责任

如果用人单位迟延履行与劳动者签订合同的义务，除了需要支付双倍工资外，还可能承担其他法律责任，如继续履行合同义务、支付违约金等。如果迟延履行导致合同目的无法实现，劳动者还有权解除劳动关系，并要求用人单位支付经济补偿。

综上所述，试用期过了公司还没签合同，劳动者应明确法律规定、与用人单位协商、收集证据并投诉、申请劳动仲裁，并注意保留证据与维权时效。通过这些措施，劳动者可以有效地维护自己的合法权益。