确实，最高人民法院已经明确，任何不缴纳社保的约定都是无效的。

这一结论主要基于以下法律理解和实践：

1. 社保缴纳的法定性：社会保险是国家为了保障公民在年老、疾病、工伤、失业、生育等情况下依法从国家和社会获得物质帮助的权利，而强制实施的一种制度。因此，社保缴纳具有法定性，任何单位和个人都不能通过约定来排除这一法定义务。

2. 约定无效的依据：根据《中华人民共和国劳动法》和相关社保法律法规，用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。如果双方约定不缴纳社保，这种约定将违反法律法规的强制性规定，因此是无效的。

3. 实际操作的后果：即使双方有书面约定不缴纳社保，这种约定也不能成为用人单位免除其社保缴纳义务的依据。如果用人单位未依法为劳动者缴纳社保，劳动者有权向社保部门投诉，要求用人单位补缴，并可能因此获得相应的经济补偿。

综上所述，最高人民法院明确任何不缴纳社保的约定无效，这是基于社保缴纳的法定性、约定无效的依据以及实际操作的后果等多方面因素的综合考量。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。