拿公司公章以讨要欠付工资的行为是违法的。下面我将从法律角度详细解释这一结论。

首先，公司公章是公司的重要财物，也是公司法人意志的体现，其使用和管理受到法律的严格保护。任何未经授权擅自使用公司公章的行为，都可能构成对公司财产权的侵犯，甚至可能触犯刑法中的相关规定，如盗窃、诈骗等。

其次，讨要欠付工资应当通过合法途径进行。根据《劳动法》和《劳动合同法》的相关规定，劳动者有权要求用人单位按时足额支付工资。如果用人单位拖欠工资，劳动者可以通过向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等方式来维护自己的合法权益。这些途径都是法律所允许的，并且能够有效地解决工资纠纷。

因此，即使面临工资被拖欠的困境，劳动者也应当保持冷静，通过合法途径来解决问题。擅自使用公司公章不仅不能解决问题，反而可能使自己陷入更复杂的法律纠纷之中。

最后，我建议你在遇到工资纠纷时，及时向我咨询或向相关部门求助，以寻求专业的法律帮助和支持。我会根据你的具体情况，为你提供针对性的法律建议和指导，帮助你维护自己的合法权益。