公司不能以能力不足直接辞退10年员工。在劳动法律关系中，公司辞退员工必须基于合法的事由，并遵循法定的程序。针对“能力不足”这一情形，我们需要从以下几个方面进行详细分析：

1. 合法辞退事由：

   • 根据《劳动合同法》的规定，公司可以基于员工严重违反规章制度、严重失职、营私舞弊给公司造成重大损害、同时与其他公司建立劳动关系影响本职工作、被依法追究刑事责任等事由解除劳动合同，而无需支付经济补偿。但“能力不足”并不直接属于这些法定事由。
   • 若员工确实因能力不足无法胜任工作，公司应先进行培训或调整工作岗位。若经过培训或调整岗位后，员工仍不能胜任工作，公司才可以依据《劳动合同法》第四十条的规定解除劳动合同，并需支付经济补偿。

2. 经济补偿的支付：

   • 如果公司基于员工能力不足且经过培训或调岗后仍不能胜任工作而解除劳动合同，那么公司需要按照员工在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向员工支付经济补偿。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。

3. 特殊保护：

   • 对于在本单位连续工作满十五年，且距法定退休年龄不足五年的员工，公司不得依照无过失性辞退（即员工能力不足等）和经济性裁员的规定解除劳动合同。

综上所述，公司不能仅以能力不足为由直接辞退10年员工。如果确实需要辞退，公司应先进行培训或调岗，并在满足法定条件的情况下，按照法定程序进行，同时支付相应的经济补偿。如果你在这方面有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。