城市管理辅助人员是否属于劳务派遣，这主要取决于具体的招聘方式和合同管理。以新乡市城市管理局为例，他们通过公开招标的方式，选择了劳务派遣公司来派遣城市管理辅助人员。这意味着在新乡市，这部分城市管理辅助人员是通过劳务派遣的方式进行招聘和管理的。

劳务派遣是一种特殊的用工方式，其中劳务派遣公司与用工单位（如城市管理局）签订劳务派遣合同，然后再由劳务派遣公司与劳动者签订劳动合同，将劳动者派遣到用工单位从事指定的工作。在这种模式下，劳动者的劳动关系在劳务派遣公司，而实际的工作地点和工作内容则由用工单位决定。

因此，如果你所在的城市或地区也采用了类似的招聘和管理方式，那么城市管理辅助人员就很可能是劳务派遣。但请注意，具体的招聘和管理方式可能因地区、单位或政策的不同而有所差异。为了获得最准确的信息，建议直接咨询你所在城市或地区的相关部门或机构。