擅自离岗通常是指员工在未经单位批准或未履行相关请假手续的情况下，擅自离开工作岗位的行为。根据您描述的情况，“经请示单位主要领导同意，未履行相关手续，去国外读研”，这里存在几个关键点需要分析：

1. 经请示单位主要领导同意：这表明您已经口头或某种形式上告知了单位的主要领导，并得到了其同意。但这并不等同于正式履行了单位的请假或离职手续。
2. 未履行相关手续：这意味着您没有按照单位的规定或劳动合同中的约定，正式办理请假、停薪留职、辞职等手续。
3. 去国外读研：这是您离开工作岗位的具体原因和目的。

结合上述关键点，我们可以从以下几个角度进行分析：

法律角度

从劳动法的角度来看，员工离开工作岗位通常需要履行一定的手续，如请假、辞职等。虽然您得到了单位主要领导的同意，但如果未正式履行相关手续，仍然可能被视为擅自离岗。因为单位的规章制度或劳动合同中可能明确规定了员工离职或请假的具体流程，而这些流程是法律上认定员工离职或请假是否合法的依据。

单位管理角度

从单位管理的角度来看，即使您得到了主要领导的同意，但如果未按照单位的规定办理相关手续，也可能给单位的管理带来不便或混乱。例如，单位可能无法及时安排您的工作交接，或者无法准确记录您的离职时间等。

实际影响角度

从实际影响的角度来看，如果您未履行相关手续就离开工作岗位去国外读研，可能会对单位的工作造成一定影响，如工作断档、项目延误等。同时，这也可能影响您与单位之间的劳动关系，甚至可能导致劳动纠纷的发生。

综上所述，虽然您得到了单位主要领导的同意，但由于未履行相关手续，仍然有可能被视为擅自离岗。因此，我建议您尽快与单位联系，补办相关手续，以确保您的离职或请假行为符合法律和单位的规定。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。