在交通事故中，当存在两个责任人且其中一个有保险时，保险公司代偿通常不需要另一个责任人的同意。以下是对这一结论的详细解释：

1. 保险合同的独立性：保险合同是投保人与保险公司之间签订的，具有独立性。当被保险车辆发生交通事故并需要理赔时，保险公司根据保险合同的约定进行赔偿，这一过程通常不涉及其他责任人。

2. 代偿的法律依据：在交通事故中，如果一方责任人投保了相关保险（如交强险、商业三者险等），且事故属于保险责任范围内，那么保险公司有义务按照保险合同的约定进行代偿。这种代偿是基于保险合同的法律关系，而不是基于与其他责任人的关系。

3. 不影响其他责任人的赔偿义务：保险公司代偿并不意味着免除了其他责任人的赔偿义务。在交通事故中，每个责任人都需要根据自己的责任比例承担相应的赔偿责任。保险公司的代偿只是针对被保险人的赔偿部分，不影响其他责任人依法应承担的赔偿责任。

4. 特殊情况的处理：当然，也存在一些特殊情况，比如保险公司需要与其他责任人协商赔偿比例、分担责任等。但在这些情况下，通常也是通过法律程序或协商来解决，而不是简单地要求另一个责任人同意保险公司的代偿。

综上所述，保险公司代偿通常不需要另一个责任人的同意，这是基于保险合同的独立性和代偿的法律依据。如果在实际操作中遇到具体问题或争议，建议直接咨询保险公司或专业律师以获取更准确的法律意见。