汽车销售公司上牌员帮非本公司的客户过户二手车不必然合法，需要具体情况具体分析，以下是对此问题的全面分析：

1. 从公司职责与权限角度：

   • 汽车销售公司上牌员的主要职责通常是为公司销售的车辆办理上牌等手续。
   • 如果上牌员未经公司授权或超出职责范围，擅自帮助非本公司的客户过户二手车，可能违反公司的内部管理规定，甚至可能构成对公司的不当行为或侵权行为。

2. 从法律法规角度：

   • 二手车过户需要遵循相关的法律法规，包括车辆登记、税费缴纳、交易合同等方面。
   • 上牌员如果未按照法律法规的要求进行操作，如未核实车辆信息、未办理相关手续等，可能构成违法行为，需要承担相应的法律责任。

3. 从风险防控角度：

   • 上牌员帮助非本公司的客户过户二手车，可能会增加公司的法律风险和经济风险。
   • 如果在过户过程中出现问题，如车辆存在瑕疵、交易合同存在漏洞等，上牌员和公司都可能被卷入纠纷之中。

4. 从行业规范与职业道德角度：

   • 上牌员作为汽车销售公司的一员，应当遵守行业规范和职业道德，维护公司的利益和声誉。
   • 擅自帮助非本公司的客户过户二手车，可能损害公司的形象和利益，也可能影响整个行业的秩序和规范。

综上所述，汽车销售公司上牌员帮非本公司的客户过户二手车是否合法，取决于具体情况和相关法律法规的遵循情况。为了避免潜在的风险和问题，建议上牌员在帮助客户过户二手车时，务必遵循公司的管理规定、法律法规和行业规范，确保操作的合法性和规范性。如果你或你的公司面临此类问题，可以直接向我咨询，我会提供专业的法律建议和支持。