公司户车辆能直接过户给公司本身这一行为，在常规理解下并不直接涉及合法性问题，但关键在于过户的具体对象和目的。若是指公司车辆过户给另一家公司（包括关联公司），则是完全合法的；若问题意图是询问公司车辆能否“过户”回同一公司（即形式上的过户但实质未变），这通常没有实际意义且可能涉及不必要的行政成本和流程，但并不违法。不过，更常见的且可能引发疑问的是公司车辆过户给个人的情况，以下我将从这一角度详细解释合法性及相关流程：

1. 合法性说明：

   • 公司车辆过户给个人是完全合法的，只要整个过户过程遵循了相关法律法规，包括但不限于车辆交易的真实性、合法性，以及过户手续的完备性。

2. 过户流程（以过户给个人为例，过户给另一家公司流程类似但材料有所不同）：

   • 准备文件与查验车辆：确保车辆无违章记录和未处理的事故，准备齐全所有必要的文件，如公司组织机构代码证复印件（加盖公章）或营业执照、机动车登记证书原件、行驶证原件等，并将车辆开到机动车检测站进行查验。
   • 签订转让合同：在二手车交易市场或相关机构，双方签订由工商部门监制的《旧机动车买卖合同》，明确车辆价格、交付时间、付款方式等关键条款。
   • 办理交易与税务手续：在交易大厅打印二手车交易发票，并根据车辆评估价值缴纳相应的交易税。如果车辆交易价格低于税务机关核定的最低计税价格，还需按最低计税价格缴纳增值税。
   • 完成过户登记：携带所有材料和签订的合同前往车辆管理所，提交申请并等待审核。审核通过后，车管所将收回原车辆行驶证和登记证书，发放新的行驶证和机动车登记证书，同时更新车辆号牌。
   • 保险变更：过户后，新车主（或新公司）需及时通知保险公司，携带新的行驶证、机动车登记证书等材料办理保险过户手续。

3. 所需材料（过户给个人）：

   • 公司方面：组织机构代码证复印件（加盖公章）或营业执照、机动车登记证书原件、行驶证原件、公司开具的授权委托书（如委托他人办理）、车辆购置税完税证明、原始购车发票或评估后的成交发票。
   • 个人方面：身份证原件及复印件、填写并提交的相关申请表。

4. 注意事项：

   • 确保交易真实合法：双方应确保交易的真实性，避免涉及非法交易或欺诈行为。
   • 核对证件齐全有效：仔细核对所有证件，确保无误且在有效期内。
   • 处理违章与年检：过户前必须处理完所有违章记录，并确保车辆年检合格。
   • 了解当地规定：熟悉并遵守当地关于车辆过户的具体规定，包括税费、保险等事宜。
   • 评估潜在风险：如果是过户给个人，个人将承担车辆的所有法律责任，因此需评估车辆历史记录及潜在风险。

若您的问题确实是关于公司车辆过户给同一公司（即形式上的“过户”），这通常不是必要的法律行为，因为车辆的所有权并未发生实质性变化。不过，如果您有特定的法律需求或疑问，比如涉及公司重组、资产划转等复杂情况，建议您直接向我咨询，以便我能根据您的具体情况提供更精确的法律建议。