将个人二手车卖给公司是合法的。这一行为主要涉及买卖合同的成立与履行，以及相关的税务问题，下面我将从这两个方面为你详细分析：
一、买卖合同的合法性
合同主体资格：个人和公司作为买卖合同的双方，均具备签订合同的主体资格。个人作为自然人，享有民事权利能力和民事行为能力；公司作为法人，同样具备签订合同的民事权利能力和民事行为能力。
合同内容合法性：二手车买卖合同的内容，如车辆信息、交易价格、付款方式、交付时间等，只要双方协商一致且不违反法律法规的强制性规定，就是合法有效的。
合同履行：在合同履行过程中，双方应按照合同约定履行各自的义务。个人应确保车辆的所有权清晰，无抵押、查封等权利限制；公司应按照约定支付购车款项。
二、税务问题
个人所得税：个人销售二手车，如果售价超过原值，可能需要缴纳个人所得税。但根据相关规定，个人销售自己使用过的物品，如果售价未超过原值，是免征个人所得税的。因此，在二手车交易中，如果售价未超过原值，个人无需缴纳个人所得税。
增值税：对于公司而言，购买二手车通常不属于增值税的应税范围，因为二手车不是公司新生产的商品。但是，如果公司购买二手车后用于销售（如二手车经销商），则需要按照相关规定缴纳增值税。
其他税费：根据地方政策，二手车交易可能还涉及车辆购置税、车船税等税费的缴纳或变更。但这些税费通常与车辆的所有权转移相关，与买卖合同的合法性无直接关系。
三、实际操作建议
签订书面合同：为了保障双方的权益，建议签订书面的二手车买卖合同，明确双方的权利和义务。
核实车辆信息：在交易前，双方应核实车辆的信息，包括车辆识别号、发动机号、行驶证等，确保车辆的所有权清晰且无权利限制。
办理过户手续：交易完成后，双方应及时办理车辆过户手续，将车辆的所有权转移至公司名下。
咨询税务部门：对于税务问题，建议咨询当地的税务部门或专业税务顾问，以确保交易的合法性和税务处理的准确性。
如果你在二手车交易过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。